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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공대학교 Hankuk Aviation University |
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연구책임자 | 송용규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-09 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900024779 |
과제고유번호 | 1711061939 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2020-08-22 |
키워드 | 소형무인기.비행제어시스템.지상운용시스템.비행시험. |
□ 연구의 목적 및 내용
연구 목적 :
야간 및 접근이 어려운 지역을 대상으로 실종자 수색이 가능하며, 자동 수직 이·착륙 및 장애물회피, 지정경로 최적화 비행이 가능한 소형 무인기 비행제어시스템과 무인기를 운용하기 위한 지상통제시스템 개발
연구내용 :
· 수색용 무인기 비행제어시스템 개발
· 무인기 비행제어시스템 검증
· 장애물 회피 비행제어 알고리즘 개발
· 경로설정 알고리즘 개발
· 실종자 수색에 적합한 GCS 개발
□ 연구개발성과
· 안정적이며 고신뢰도 비행제어모듈
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