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NTIS 바로가기주관연구기관 | 울산대학교 University of Ulsan |
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연구책임자 | 문영진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO201900025098 |
과제고유번호 | 1345270892 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2020-08-22 |
키워드 | 기구메커니즘.운동보조기기.하이브리드 구동.재활훈련.연성 로보틱스.생체모사.근골격 시스템.무릎관절.고관절. |
□ 연구개요
본 연구는 일상생활보조 및 재활훈련을 위한 보조기기를 대상으로 인체의 근골격계를 모방하여 구동할 수 있는 새로운 메커니즘을 고안하고 적용하는 것을 목표로 함.
연구를 통해서 얻고자 하는 것은 다음과 같음
1) 근골격계를 모방한 새로운 하이브리드 구동 메커니즘의 개념,
2) 고안된 구동 메커니즘을 재활 및 보조에 활용할 수 있는 가변모드 제어 알고리듬,
3) 관절운동 보조를 위한 장치로 적용하고 성능적 유효성과 활용 가능성의 조사.
□ 연구 목표대비 연구결과
본 연구의 목표는
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