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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아주대학교 Ajou University |
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연구책임자 | 김재훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO201900025848 |
과제고유번호 | 1345271797 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2020-09-05 |
키워드 | 드론.에이전트.분산알고리즘. |
연구개요
본 연구에서는 물리적으로 이동이 가능하며 실시간 협업 기능이 있는 드론을 연구하였다. 사이버-물리 시스템에서의 모바일 에이전트라는 관점에서 드론의 모델링을 연구하고, 협업 및 의존성 있는 실시간 알고리즘을 개발하며, 이를 바탕으로 드론의 다양한 응용 서비스를 제공할 수 있는 드론 에이전트 플랫폼을 개발하여 드론 서비스를 지속적으로 개발, 배포, 사용할 수 있는 환경을 조성하였다.
연구 목표대비 연구결과
< 목표 >
- 1차년도: 드론 에이전트 모델링 및 기본 알고리즘을 개발
- 2차년도:
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