초록 ▼

□ 연구개요
본 연구의 목표는 드론 대중화를 위한 사생활 보호, 항공 교통 공해에 대한 해결책 제시를 위해 Visual landmark 기반의 3차원 가상장벽을 활용한 증강지도 구축을 위한 소프트웨어 인프라 구축에 핵심적인 기반 기술을 확보하는데 있다. 이를 위해 마이크로 드론의 센서 퓨전 데이터 획득 및 연계 특징 추출 기술, 3차원 증강지도 기반 사생활 보호 기술, 항공 교통 공해 최소화 기술, 실시간 사용자-드론 간 상호작용 인터페이스 개발 기술뿐 아니라 각 요소기술의 분석적 통합을 통한 실제 적용 가능한 소프트웨어 프레

□ 연구개요
본 연구의 목표는 드론 대중화를 위한 사생활 보호, 항공 교통 공해에 대한 해결책 제시를 위해 Visual landmark 기반의 3차원 가상장벽을 활용한 증강지도 구축을 위한 소프트웨어 인프라 구축에 핵심적인 기반 기술을 확보하는데 있다. 이를 위해 마이크로 드론의 센서 퓨전 데이터 획득 및 연계 특징 추출 기술, 3차원 증강지도 기반 사생활 보호 기술, 항공 교통 공해 최소화 기술, 실시간 사용자-드론 간 상호작용 인터페이스 개발 기술뿐 아니라 각 요소기술의 분석적 통합을 통한 실제 적용 가능한 소프트웨어 프레임워크 개발에 그 목표를 둔다.

□ 연구 목표대비 연구결과
본 연구에서 목표한바 및 관련 연구결과는 아래와 같다.
1차년도에는 마이크로 드론의 센서 퓨전 데이터 획득 및 실시간 연계 특징 추출 기술 개발을 수행하였다. 기존에 계획한대로 드론 영상에 대한 영상접합 기법, 연속 시퀀스 영상에 대해 강건한 모션 벡터 추출 기법, 이종 센서 연계 특징 추출 기법, 실시간 dense 모션 추출 및 물체 추적기술 개발, 센서 간 연계 특징의 객체화 / 계층화기법 개발을 완료하였다.
2차년도는 계층적 가상장벽 기반 3차원 증강지도 구축을 위해 필요한 요소기술 개발을 수행하였다. 세부적으로는 GPS기반 실시간 localization을 위한 위치 정보 error 최소화 기법 연구, Visual landmark 인식 기반 영상 화질 개선 기법 연구, Visual landmark를 활용한 3차원 증강지도 구축연구를 수행하였다.
3차년도는 3차원 증강지도 기반 항공교통 공해 최소화 기술개발 및 알고리즘 최적화를 수행하였으며, 특히, 딥러닝을 사용한 반복적 검출율이 높은 특징점을 선별하는 방법 연구를 통한 고신뢰도의 영상정합 기술, 사생활 보호를 위한 얼굴검출 오류에 대응 가능한 제한영역의 비디오 암호화를 위한 영상 데이터 분할기법 연구, 멀티모달 증강지도 제작을 위한 동적 가상장벽 생성을 위한 사용자 인터페이스 개발 등을 완료하였다.
위에서 개발된 기술을 요소기술로 이용하여 다양한 어플리케이션 영역에서의 논문, 특허 등을 발표하는 성과를 창출하였다. 일부의 기술은 후속연구를 위한 기반기술로 응용중이며, 해당 기술을 이용한 기술이전, 후속논문 출판을 위해 활용되고 있다.

□ 연구개발결과의 중요성
본 연구가 제안하는 증강지도 기반의 드론 플랫폼 개발의 핵심 기술은 차세대 상용 드론을 활용한 서비스 및 광고 산업, 공간 정보를 활용하는 사생활 보호, 항공 교통 최적화 관련 등 다양한 산업에 혁신적인 변화를 초래할 것으로 예상되며, 이를 통한 부가가치는 수조원 이상이 될 것으로 예상되는 선진국형 미래 유망기술이다. 본 연구를 통하여, 차세대 UAV 기반의 공간정보 제공 서비스의 새로운 패러다임을 열고, 임베디드/로봇 환경에서의 대용량 멀티미디어 데이터 처리와 관련된 핵심 원천기술을 확보할 수 있을 것으로 전망된다.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 4
• ① 마이크로 드론의 센서 퓨전 데이터 획득 및 실시간 연계 특징 추출 기술 개발 ... 4
• ② 계층적 가상장벽 기반 3차원 증강지도 구축 요소기술 개발 ... 5
• ③ 3차원 증강지도 기반 항공교통 공해 최소화 기술개발 및 알고리즘 최적화 ... 6
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 8
• 4. 참고문헌 ... 9
• 5. 연구성과 ... 9
• 끝페이지 ... 12