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NTIS 바로가기주관연구기관 | 포항공과대학교 Pohang University of Science and Technology |
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연구책임자 | 정완균 |
참여연구자 | 김준원 , 전석희 , 임근배 , 최혁렬 , 김영수 , 박성진 , 박재성 , 김기현 , 김동성 , 이지열 , 박용현 , 김철홍 , 장진아 , 김형함 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-01 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900026696 |
과제고유번호 | 1711058432 |
사업명 | 집단연구지원 |
DB 구축일자 | 2020-09-12 |
키워드 | 국부투사 영상.광단층영상.광음향영상.수술촉감랜더링.나노/마이크로 가공기술.소형/정밀 힘센서.정밀수술기구.영상유도기술.deep tissue imaging.OCT.PAT.haptic rendering.nano/micro manufacturing.small-sized F/T sensor.precise surgical instrument.image-guided technique. |
본 연구센터는 최소 침습 수술 로봇의 안정성과 정밀도를 높이기 위한 핵심 기술로서 아래의 2개의 분야를 선정하여 연구를 수행함.
1. 의료용 촉감 전달을 위한 햅틱 수술 로봇 기술
- 수술 환경의 온도와 습도에 영향을 받지 않는 초소형 힘센서 모듈
- 조직 손상을 최소화하는 금속-세라믹 접합 소재 정밀 수술 도구와 미세 칼
- 수술 중 촉감 정보를 이용해 병변의 위치를 찾는 촉진 보조장비
2. 조직 내부의 병변을 실시간 모니터링 하는 국부 투사 영상 기술
- 로봇의 프로브 안에 탑재,실시간 초
□ Purpose
The purpose of this research center is to develop a novel technology for robotic MIS based on leading engineering technologies for medical robotics such as deep tissue imaging, acoustic transduction, nano/micro-scale manufacturing, MEMS, and haptics. The limitations of conventional robo
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