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[국가R&D연구보고서] 구면에서의 보로노이 다이어그램들간의 관계 및 알고리즘 개발
Developing Relationship and Algorithms for Spherical Voronoi Diagrams 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 숭실대학교
Soongsil University
연구책임자 나현숙
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-11
과제시작연도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
연구관리전문기관 한국연구재단
National Research Foundation of Korea
등록번호 TRKO202000000433
과제고유번호 1345303924
사업명 개인기초연구(교육부)(R&D)
DB 구축일자 2020-05-23
키워드 보로노이 다이어그램.기하 알고리즘.로봇 경로 계획.무인항공기.최대 유량.블록체인.이더리움.미로게임.비콘.

초록 ▼

연구개요
본 연구과제의 연구목표는 평면에서 연구되어 온 다양한 유형의 보로노이 다이어그램들을 구면에서의 문제들로 확장시키는 것이었다.
1) 연구목표 1: 평면에서 정의된 Nearest/Farthest/Hausdorff 보로노이 다이어그램과 구면에서 정의된 Nearest/Farthest/Hausdorff VD간의 위상적 연관 관계를 연구하고,
2) 연구목표 2: 구면에서의 Sweeping 기반 Nearest Geodesic-Arc VD 계산 알고리즘을 개발하며,
3) 연구목표 3: 공간에서 VD 또는 기하 알고리

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 연구결과 요약문 ... 2
  • 목차 ... 3
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
  • 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 4
  • (1) 평면에서의 Sweeping에 기반한 Circular Arc들에 대한 Nearest VD 알고리즘 개발 및 국제논문지 ‘Far East Journal of Mathematical Sciences’ 게재 (2018.2월) ... 4
  • (2) 네트워크 유량 알고리즘을 이용한 군집 드론 경로 계획 알고리즘 연구 및 개발 및 국제논문지 (SCOPUS) ‘제어.로봇.시스템학회 논문지’ 게재 (2019.4월) ... 5
  • (3) 블록체인 기반 사용자 참여형 게임 업데이트: 미로탈출게임 사례 연구 및 국내논문지(재단 등재) ‘한국게임학회 논문지’게재 (2019.8월) ... 8
  • (4) 분실된 비콘 위치 추정 알고리즘 연구 및 프로그램 개발 중 (2019.8월 – 현재) ... 9
  • 3. 연구개발결과의 중요성 ... 11
  • 4. 참고문헌 ... 11
  • 5. 연구성과 ... 12
  • 끝페이지 ... 12

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참고문헌 (25)

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