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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 장영재 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000000477 |
과제고유번호 | 1345304032 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-30 |
키워드 | 자동 반송 시스템.무선전력 송신.반도체 LCD제조.전력 시스템 최적 배치.차량 경로 탐색.차량 배차 최적화.강화학습.시뮬레이션. |
연구개요
본 연구는 첨단 자동화 생산라인에서 활용되는 무선전력 기반 자동 반송 시스템의 최적설계 및 운영에 관한 연구다. 무선전력 송신기술의 발달로 제조 공장에서는 반송 차량에 무선으로 전력을 공급하는 시스템이 활용되고 있다. 반도체 및 LCD 생산 라인에서 사용되는 OHT(Overhead Hoist Transport)와 AGV(Automated Guided Vehicle)가 대표적인 예이다. 이 시스템에서는 차량이 무선전력 송신트랙을 지날 때 연속적으로 전력에너지를 공급 받으므로, 기존 배터리 시스템에 비해 충전 유휴시간 (
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