최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하대학교 InHa University |
---|---|
연구책임자 | 위정재 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202000001041 |
과제고유번호 | 1345301668 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-30 |
키워드 | 소프트 로봇.자극 감응형 고분자.액정고분자.비접촉식 구동.광분자기계.무선 구동 로봇. |
□ 연구개요
기존의 단단하고 무거운 금속 소재는 정밀 조작을 하는 마이크로 의료용 수술 로봇에서 인체 장기를 손상 없이 부드러운 곡선 움직임을 쉽게 구현하기에는 한계가 존재하며 현재의 정밀 수술 로봇은 수십억에 달하는 고가 장비가 대부분이다. 반면, 부드러운 고분자 탄성체를 이용한 소프트 로봇 (soft robots)은 보다 쉽게 미세 제어가 가능하며 부드럽기 때문에 인체를 손상 없이 다룰 수 있어 정밀 수술 로봇의 가격을 획기적으로 낮출 수 있다. 게다가 벌레처럼 작은 초소형 소프트 로봇은 작은 틈 사이도 들어갈 수 있어 군
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.