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NTIS 바로가기주관연구기관 | 중앙대학교 Chung Ang University |
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연구책임자 | 이창연 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-06 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300012118 |
과제고유번호 | 1711172299 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-25 |
키워드 | 액정.탄성체.2차원 나노소재.복합 소재.소프트 로봇.Liquid crystal.Elastomer.2D Nanomaterials.composites.Soft robot. |
□ 연구개요
액정 엘라스토머 (Liquid crystal elastomer, LCE) 소재 기반의 소프트 로봇은 극한의 환경·조건 속에서 인간이 수행하기 어려운 작업을 수행할 수 있어 최근 많은 관심과 함께 활발한 연구가 전 세계적으로 수행되고 있음.
온도에 따른 상 전이를 활용하여 작동하는 LCE 시스템의 가장 큰 문제점 중 하나는 굉장히 제한된 온도 범위 내에서만 운동능력(actuation or locomotion)을 나타낸다는 점임. 통상적으로 LCE가 작동하는 온도 범위는 50°C에서부터 높은 경우에는 150 °C
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