초록 ▼

• 연구의 목적 및 내용
본 연구개발 기술은 다수-다종 무인이동체들 간의 자율협력 임무수행을 지원하기 위한 고속 이동 및 토폴로지 변화에 신속하고 안정적인 Flying Ad Hoc Network (FANET)을 구성한 무인이동체간의 통신을 지원하는 라우팅 기술과 무인이동체의 그룹기반 임무수행 메시지 전달을 위한 동적그룹 형성을 지원하는 N-N 멀티캐스팅 기술을 포함하고 있으며 해당 FANET 기술이 적용된 통신모뎀을 무인이동체에 시험 적용하여 실증 테스트베드를 통해 무인이동체간의 자율협력 임무수행 실험을 수행하는 것을 연구개발

• 연구의 목적 및 내용
본 연구개발 기술은 다수-다종 무인이동체들 간의 자율협력 임무수행을 지원하기 위한 고속 이동 및 토폴로지 변화에 신속하고 안정적인 Flying Ad Hoc Network (FANET)을 구성한 무인이동체간의 통신을 지원하는 라우팅 기술과 무인이동체의 그룹기반 임무수행 메시지 전달을 위한 동적그룹 형성을 지원하는 N-N 멀티캐스팅 기술을 포함하고 있으며 해당 FANET 기술이 적용된 통신모뎀을 무인이동체에 시험 적용하여 실증 테스트베드를 통해 무인이동체간의 자율협력 임무수행 실험을 수행하는 것을 연구개발의 목표로 함

• 연구개발성과
본 연구개발 기술은 다수-다종 무인이동체의 임무수행 기능 및 서비스 범위확장을 지원하며 무인이동체들 간의 고속이동 및 동적토폴로지 변화에 강인한 Flying Ad Hoc Network (FANET) 기술이며, 해당 연구개발 내용은 아래의 기술내용을 포함하여 구성되어 있음
▪ 다수 무인이동체의 고속 이동성과 동적인 토폴로지 변화에 적응적인 라우팅 기술
▪ 다수 무인이동체의 그룹기반 임무수행을 지원하는 N-N 멀티캐스팅 기술
▪ 무인이동체의 임무․통신을 고려한 자율협력 네트워크 구성 관리 기술
▪ 무인이동체의 셀룰러-무선망 FANET 최적 운용 기술 및 통신 모뎀 기술
▪ 무인이동체 통합 통신 환경 테스트베드 운용 및 실증 실험 수행
무인이동체를 위한 FANET 애드혹 라우팅 및 N-N 멀티캐스팅을 지원하는 FANET 프로토콜을 개발하고 해당 기술이 적용된 통신모뎀을 무인이동체 자율협력 통합 테스트 베드 운용에 시험 적용함
▪ 정량성과: 논문게재 11건, 학술발표 24건, 특허출원/등록 8건/2건

• 연구개발성과의 활용계획(기대효과)
본 기술 개발 결과를 활용하여 통신 인프라가 지원 되는 상황 뿐만 아니라 인프라가 제약적인 통신환경에서도 경량의 통신모듈을 기반으로 무인이동체들 간의 고도의 확장성을 제공하는 자율협력 임무수행이 가능하며 높은 복잡도와 과도한 비용증가 없이 무인이동체의 신속하고 신뢰성 있는 통신 및 네트워크 구성을 지원을 할 수 있음
다수 무인이동체용 FANET 애드혹 라우팅 및 N-N 멀티캐스팅 기술 확보를 통하여 자율협력 임무수행을 위한 무인이동체의 통신 문제를 해결하여 국방, 재난, 응급, 물류 등의 다양한 서비스 분야에서 무인이동체의 동적 임무부여, 무인이동체의 협력 임무수행 지원, 충돌방지를 통한 안전운행 수행 지원 등을 기반으로 무인이동체를 활용한 미래형 복합 서비스 창출이 가능함
무인이동체간 신뢰성 있고 유연한 통신망 구성을 지원하며 오버헤드가 적은 FANET 애드혹 네트워크 기술 개발을 통하여 향후 무인이동체 기술을 활용하여 서비스 적용이 가능한 자율주행 자동차, 산업용 로봇, 소형무인기 등의 각종 험지에서의 임무수행을 지원할 수 있는 무인이동체간 네트워크 기술로 활용이 가능함


(출처 : 요약문 4P)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 가. 연구개발의 목적 ... 6
• 나. 연구개발 관련 분야에 대한 국내·외 연구현황 ... 7
• (1) 국내 기술 수준 및 시장 현황 ... 7
• (2) 국외 기술 수준 및 시장 현황 ... 11
• 다. 연구개발의 필요성 ... 17
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 18
• 가. 연구개발 목표 및 결과 ... 18
• 나. 연구범위 및 연구수행 방법 ... 22
• 다. 연구개발 성과 ... 24
• (1) 특허출원 및 등록 ... 24
• (2) 논문게재 ... 25
• (3) 학술대회 ... 27
• (4) 시제품 ... 29
• 라. 연구개발 상세 내용 ... 30
• (1) 다수 무인이동체의 고속이동 및 토폴로지 변화에 적응적인 FANET 라우팅 기술 ... 30
• (2) 다수 무인이동체의 그룹기반 임무수행을 지원하는 N-N 멀티캐스팅 기술 ... 40
• (3) 다수 무인이동체의 임무·통신을 고려한 자율협력 네트워크 구성 관리 기술 ... 45
• (4) 다수 무인이동체의 셀룰러-무선망 FANET 최적 운용 기술 및 통신 모뎀 기술 ... 60
• (5) 다수 무인이동체 통합 통신 운용 환경 테스트베드 구축 및 실증 실험 수행 ... 78
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 91
• 가. 연구개발 목표 달성도 ... 91
• 나. 연구개발 관련 분야 기여도 ... 97
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 ... 98
• 가. 연구개발성과의 활용방안 ... 98
• 나. 연구개발 결과의 기대효과 ... 99
• 붙임. 참고문헌 ... 100
• 끝페이지 ... 102