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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공우주연구원 Korea Aerospace Research Institute |
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연구책임자 | 이장호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-12 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000001433 |
과제고유번호 | 1711101661 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 자율협력.임무할당.분산처리.자동착륙.지능형 비행 제어. |
• 연구의 목적 및 내용
연구목적
- 본 연구의 최종목표는 다수-다종 무인이동체들이 자율적으로 협력하여 임무를 수행함에 있어 요구되는 인공지능 기반의 핵심기술 개발임
- 상기 최종목표 달성을 위해 아래와 같은 세부목표를 설정함
⦁ 다수 무인이동체 정보/상황인식 융합분석 및 알고리듬 연구
⦁ 다수 무인이동체의 자율협력 운용을 위한 분산시스템 기반 임무할당 및 계획/재계획 알고리듬 연구
⦁ 기존 제어기와 통합 가능한 인공지능 기반 비행제어 기술 개발
⦁ 공중 무인이동체의 육상 무인이동체로의 자동착륙
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.