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멀티콥터형 소형무인기 설계·개발기술 토탈 솔루션 개발
Total Solution Development for Multicopter UAV Design & Development 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
연구책임자 오수훈
참여연구자 황인성 , 김재무 , 김유신 , 장병욱 , 배종민 , 김민우 , 정기훈
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-10
과제시작연도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000001512
과제고유번호 1711099794
사업명 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 멀티콥터.소형무인기.최적설계.표준 플랫폼.기술시연기.Multicopter.Small unmanned aerial vehicle.Optimal design.Standard platform.Technical demonstrator.

초록 ▼

다양한 운용요구도(Mission Profile)를 만족하는 멀티콥터형 소형무인기의 성능해석과 최적설계가 가능한 통합 최적설계 프레임웍(CLOUDS; Conceptual Layout Optimization of Universal Drone Systems)을 개발하고, PILS 개발 및 기술시연기 비행시험을 통한 신뢰도 검증을 완료하였음. CLOUDS를 이용하여 기본형, 고도형, 농업형, 배송형 용도의 멀티콥터형 소형무인기 표준 플랫폼을 제시하였으며 과제 수행기간 중 총 4회의 CLOUDS 시연 및 사용법 교육을 통해 현장의 개선 의견

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 4
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 5
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 6
  • 1. 소형무인기 운용요구도 도출 ... 6
  • 2. 소형무인기 구성품 DB 구축 ... 10
  • 3. 통합 최적설계 프레임웍 구축 ... 23
  • 4. 사용자 친화적 소프트웨어 개발 ... 36
  • 5. PILS 시스템 구현 및 프레임웍 성능 검증 ... 39
  • 6. 표준 설계 플랫폼 도출 ... 49
  • 7. 기술시연기 개발 및 검증 ... 52
  • 8. 통합 최적설계 프레임웍 성능고도화 ... 66
  • 9. 사용자 교육 및 의견 피드백 ... 73
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 75
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 79
  • 1. 연구성과 및 활용 현황 ... 79
  • 2. 연구개발성과 활용 계획 ... 79
  • 3. 기대효과 ... 80
  • 4. 문제점 및 건의사항 ... 80
  • 붙임. 참고문헌 ... 81
  • 끝페이지 ... 82

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참고문헌 (25)

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