초록 ▼

다양한 운용요구도(Mission Profile)를 만족하는 멀티콥터형 소형무인기의 성능해석과 최적설계가 가능한 통합 최적설계 프레임웍(CLOUDS; Conceptual Layout Optimization of Universal Drone Systems)을 개발하였음. 공력, 전기계통, 자세, 구조해석으로 이루어진 다학제간 해석과 OpenMDAO의 최적설계 방법론을 이용하여 프레임웍을 개발하였음. 사용자의 프로그램 사용 편의성 증대를 위해 GUI 기반의 프로그램으로 개발하였고 해석 및 설계된 멀티콥터의 성능을 다각도로 볼 수 있도록

다양한 운용요구도(Mission Profile)를 만족하는 멀티콥터형 소형무인기의 성능해석과 최적설계가 가능한 통합 최적설계 프레임웍(CLOUDS; Conceptual Layout Optimization of Universal Drone Systems)을 개발하였음. 공력, 전기계통, 자세, 구조해석으로 이루어진 다학제간 해석과 OpenMDAO의 최적설계 방법론을 이용하여 프레임웍을 개발하였음. 사용자의 프로그램 사용 편의성 증대를 위해 GUI 기반의 프로그램으로 개발하였고 해석 및 설계된 멀티콥터의 성능을 다각도로 볼 수 있도록 다양한 후 처리 그래프 및 보고서 생성 기능을 구현하였음. 과제 수행기간 중 총 4회의 CLOUDS 시연 및 사용법 교육을 통해 현장의 개선 의견을 수집하고 CLOUDS 개발에 반영하였음. 미국, 스위스, 중국에서 유사한 기술개발을 수행하였으나 본 과제의 결과물과 같이 상승/하강, 제자리비행 및 전진비행 모두 성능해석이 가능하고 임무형상 기반의 최적설계까지 지원하는 솔루션은 세계 최초로 개발된 것으로 판단함.

(출처 : 보고서 요약서 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 가. 멀티콥터형 소형무인기 산업의 고성장 전망 ... 6
• 나. 소형무인기 시장확보 및 주도를 위한 중소기업 기술 지원 필요 ... 6
• 다. 소형무인기 맞춤형 설계 개발 토탈 솔루션의 필요성 ... 6
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 7
• ①. 통합 최적설계 프레임웍 구축 ... 7
• ②. 사용자 친화적 환경 구축 ... 23
• ③. PILS 시스템 구현 작업 지원(2차년도, p12) ... 29
• ④. 통합 최적설계 프레임웍 성능 고도화 ... 33
• ⑤. 사용자 교육 및 의견 피드백 ... 41
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 45
• 3-1. 목표 ... 45
• 3-2. 목표 달성여부 ... 45
• 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 46
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 47
• 붙임. 참고문헌 ... 48
• 끝페이지 ... 49