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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)하드커널 |
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연구책임자 | 이제현 |
참여연구자 | 김형섭 , 이승철 , 박종길 , 양덕규 , 김은용 , 김용오 , 이윤철 , 고상철 , 김학주 , 조정화 , 김창곤 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-08 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000001516 |
과제고유번호 | 1711099725 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 비행조종.임무제어.오픈아키텍처.무인기 SW 플렛폼.오토파일럿.Flight Control.Misson Control.Open Architecture.UAV SW Platform.Autopilot. |
□ 연구의 목적 및 내용
• 연구의 목적
- 국내 무인기 개발 및 산업 생태계 조성에 핵심적인 오픈아키텍처 기반의 고성능 비행조종 및 다중임무가 가능한 통합 컴퓨터 HW 개발
• 연구의 내용
- 무인항공기 대상 고성능 비행제어 및 다중 임무컴퓨터 통합 보드 개발
- 고성능 항법/센서/신호처리/오토파일럿 통합형 소프트웨어 개발
- 비행제어/다중 임무 통합보드 기반 자율비행을 위한 실시간 영상처리/상황인식/충돌회피 기술 개발
- 다양한 Application으로 확장 가능한 Autopilot 개발자
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