초록 ▼

□ 연구개요
▣ 원거리 사물의 실시간 거리 및 크기를 측정하기 위한 임베디드 스테레오 비전 시스템 하드웨어/소프트웨어 통합 설계 기법을 연구 개발한다.
▣ 제안된 하드웨어/소프트웨어 통합 설계 기법이 적용된 임베디드 스테레오 비전 시스템은 초고해상도로 인한 대규모 병렬 데이터 연산을 실시간으로 처리할 수 있어야 하며, 전력소모량을 최소화 할 수 있어야 한다.
▣ 제안된 설계기법이 적용된 비전 시스템과 기존의 임베디드 스테레오 비전 시스템을 성능/면적/전력 측면에서 비교 분석하여 제안된 설계 기법의 효율성을 입증한다.

□ 연구개요
▣ 원거리 사물의 실시간 거리 및 크기를 측정하기 위한 임베디드 스테레오 비전 시스템 하드웨어/소프트웨어 통합 설계 기법을 연구 개발한다.
▣ 제안된 하드웨어/소프트웨어 통합 설계 기법이 적용된 임베디드 스테레오 비전 시스템은 초고해상도로 인한 대규모 병렬 데이터 연산을 실시간으로 처리할 수 있어야 하며, 전력소모량을 최소화 할 수 있어야 한다.
▣ 제안된 설계기법이 적용된 비전 시스템과 기존의 임베디드 스테레오 비전 시스템을 성능/면적/전력 측면에서 비교 분석하여 제안된 설계 기법의 효율성을 입증한다.

□ 연구 목표대비 연구결과
▪ 스테레오 비전 시스템의 구성에 따른 최대 측정 가능 거리 분석 (18%/20%)
▪ 원거리 특정 사물을 검출하기 위한 수동화/자동화 통합 기법 연구 (27%/30%)
▪ 기존의 스테레오 비전 알고리즘 분석 및 성능 프로파일링 (20%/20%)
▪ 원거리 사물의 3차원 인식과정을 PC 기반의 소프트웨어로 구현 (30%/30%)
▪ 임베디드 SoC 플랫폼 기반 원거리 사물 3차원 인식에 최적화된 스테레오 비전 알고리즘 개발 (17%/20%)
▪ 최적화된 스테레오 비전 알고리즘 하드웨어/소프트웨어 분할 (20%/20%)
▪ 분할된 소프트웨어 알고리즘 최적화 기법 연구 (28%/30%)
▪ 분할된 하드웨어 알고리즘 RT-level 구현 및 고성능 설계 기법 연구 (26%/30%)
▪ 임베디드 SoC 플랫폼 기반 스테레오 비전 알고리즘 하드웨어/소프트웨어 통합 검증 (23%/25%)
▪ 전체 전력소모량 분석 및 저전력 설계기법 연구 (20%/25%)
▪ 제안된 설계기법이 모두 적용된 임베디드 스테레오 비전 시스템 (20%/25%)
전체 구현 및 검증 (20%/25%)
▪ 구현된 비전 시스템과 기존의 임베디드 스테레오 비전 시스템 비교 분석 (20%/25%)

□ 연구개발결과의 중요성
기존의 스테레오 비전 연구의 경우 수 미터 내외 혹은 수백 미터 내외 떨어진 근ㆍ중거리 사물의 3차원 (거리 및 크기) 인식에 한정된 연구를 진행해 왔으며, 수킬로미터 이상 멀리 떨어진 원거리 사물의 3차원 인식을 위한 연구는 희박하다고 볼 수 있다. 하지만 컴퓨터 비전 시스템이 인간의 시각 기능을 모방하는 것에 그치지 않고, 인간의 시각 능력을 뛰어 넘어 보다 의미 있는 정보를 추출하고 가공할 수 있다면, 이러한 컴퓨터 비전 기반의 시스템들은 더욱 뛰어난 능력을 갖춘 시스템으로 진화할 수 있으며, 보다 다양한 응용 분야에 적용될 수 있다. 따라서 본 연구에서 제안하는 ‘원거리 사물의 실시간 거리 및 크기 측정을 위한 임베디드 스테레오 비전 시스템 설계 기법’은 스테레오 비전 분야에서 독창적이며 도전적이라 할 수 있다.

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 3
• 목차 ... 4
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 가. 최종목표 ... 4
• 나. 연차별 연구 목표 및 내용 ... 4
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 5
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 12
• 4. 참고문헌 ... 12
• 5. 연구성과 ... 13
• 끝페이지 ... 13