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NTIS 바로가기주관연구기관 | 근로복지공단 |
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연구책임자 | 김신기 |
참여연구자 | 이응혁 , 조강희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-01 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000003822 |
과제고유번호 | 1711081338 |
사업명 | 바이오.의료기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 하이브리드 무릎 의지.하이브리드 발목 의지.5지 근전전동의수.사용자 동작 인식.Hybrid knee prosthesis.Hybrid ankle prosthesis.5-finger hand prosthesis.intent recognization. |
본 연구의 최종 목표는 상하지 절단 장애인의 행동 의도에 대한 적응 제어가 가능한 상하지 대체 기기를 개발 하는데 있음. 본 연구에서는 개발한 하이브리드 방식의 무릎 및 발목의지는 클러치 모듈을 사용해 동력을 선택적으로 제공함으로써 계단 및 상방 경사로 보행과 같이 신전방향 무릎 토크가 필요한 경우에만 active 토크를 제공하고, passive 방식으로 보행이 가능한 평지 보행, 하방 경사로 보행등은 저전력으로 구동한다. 최종 개발품은 무게 4.4Kg, 높이 260mm, 최대 토크 95 Nm로 장시간 사용이 가능하다. 본 연구에서
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