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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
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연구책임자 | 안춘기 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000004073 |
과제고유번호 | 1711087787 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 뉴럴/퍼지.지능제어.비선형 시스템.강인성.자율주행.기계학습.드론.실시간 구현.지능형 시스템. |
□ 연구개요
본 과제는 드론의 완전 자율주행을 위한 새로운 뉴럴/퍼지 제어기법을 개발하고 이를 실제 드론 시스템에 적용을 목표로 하며, 각 연도별 목표는 다음과 같다.
- 1차년도: 인공지능에 기반한 새로운 뉴럴/퍼지 비선형 필터 및 제어기 개발
- 2차년도: 드론의 자율 주행을 위한 지능형 제어 및 신호처리 알고리즘 개발
- 3차년도: 뉴럴/퍼지 필터 및 제어기 기반의 완전 자율주행 드론 개발 및 실험 수행/평가
□ 연구 목표대비 연구결과
1차년도: 인공지능에 기반한 새로운 뉴럴/퍼지 비선형
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