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NTIS 바로가기주관연구기관 | 원광대학교 WonKwang University |
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연구책임자 | 박정민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000004307 |
과제고유번호 | 1711083568 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 보행자 추적.센서 융합.FIR 필터.보행자 충돌 경고.비전 센서.다중 표적 추적.위험도 판단.레이더.퍼지 추론. |
□ 연구개요
본 연구과제에서는 레이더와 비전센서를 이용하여 보행자의 위치를 추적하고 운전자에게 경보하는 시스템을 개발하였다. 2차원 평면 운동을 하는 보행자를 추적하기 위한 표적 추적 FIR 필터를 개발하였으며, 영상 내 보행자의 위치를 추적하는 새로운 파티클 필터를 개발하였다. 또한 파티클 필터와 FIR 필터를 융합한 다중 모델 하이브리드 필터와 비전센서와 레이더를 융합하는 알고리즘을 개발하였다. 마지막으로 비전센서와 레이더를 결합한 비전-레이더 시스템으로 표적 추적 알고리즘을 테스트하였다.
□ 연구 목표대비 연
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