최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 김경수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202000004362 |
과제고유번호 | 1711083208 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 의수.표면근전도.감각 피드백.줄꼬임 구동기.인공신경망.생체 신호 처리.듀얼모드 트랜스미션.의도 추정 모델.웨어러블 디바이스. |
◎ 연구개요
본 연구에서는 착용자의 의도대로 움직이고 감각을 전달할 수 있는 고성능 의수 연구를 수행하여 분야를 선도하는 의수 개발을 목표로 하였음. 이를 위해, 본 연구기관이 보유하고 있는 선행 연구인 ‘줄 꼬임 기반 소형 트랜스미션 및 로봇핸드 연구’, ‘표면 근전도(sEMG)를 이용한 손가락 의도 추정 연구’, ‘전기촉각 감각 피드백 연구’를 확장하여 연구목표를 달성함. 이를 위해 3가지 방향으로 연구를 수행하였음. 첫째, 외부 충격에 강인한 고 성능 로봇 의수 하드웨어 개발, 둘째, 표면근전도(sEMG)를 이용한 개별
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.