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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 Yonsei University |
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연구책임자 | 김대은 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000004826 |
과제고유번호 | 1711089927 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 생체모방.센서융합.군집 지능.센서 메커니즘.로보틱스.지능 시스템.수표면파.진동.내비게이션. |
□ 연구개요
본 연구는 생체 모방에 기반을 둔 센서 메커니즘 통합 및 지능 연구를 통한 센서의 인지능력에 대한 분석이 목표이다. 우선적으로 모방의 대상이 될 생물을 선정하고 모델 연구를 수행하고, 이들의 메커니즘을 분석한다. 상기 기본 분석 연구 결과를 일반적인 공학적 인공지능 알고리즘과 융합하여 개체의 특성을 모방한 인지능력에 대한 연구를 진행한다. 또한 개체단위 연구를 확장하여 군집을 구성하고, 이를 통해 집단 지능으로 다수의 생성정보를 연동하고 외부 환경 변화에 따른 적응형 센싱 방법을 연구할 것이다. 또한 센서 메커니즘
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