초록

재난사고 대응현장과 종합상황실간 원활한 협력 및 의사소통체계 구축을 통한 최첨단 ICT기반 현장중심 사고 대응체계 구축
1) 감시용 고기능 무인기 기술 : 해상비행안전성확보, 연속적 감시, 자율비행
2) 무인기 충전 기술 : 드론헬리포트, 자기공명 드론 무선충전
3) 드론 ISR 기술 : 다중사이트 대응, 원격지 실시간 전송, 원격지 제어

(출처 : 요약서 3p)

Abstract ▼

□ Purpose & Contents
Demonstration of preventive surveillance with high function UAV to secure Golden Time within Coastal disaster and accident situation

□ Results
- Organise accident reaction system with ICT basis for communication system for disaster accident sites and central situati

□ Purpose & Contents
Demonstration of preventive surveillance with high function UAV to secure Golden Time within Coastal disaster and accident situation

□ Results
- Organise accident reaction system with ICT basis for communication system for disaster accident sites and central situation room
- Important Develop Achievement
․ Surveillance High function UAV technology : Marine flight stability secure, Continuous surveillance, Autonomous Flight
․ UAV Energy recharging technology : Drone Heliport, Wireless recharge with magnetic resonance
․ UAV ISR Technology : Multiple site reactions, Real time transmit, Remote area Control

□ Expected Contribution
- Technology combination among Real time ISR, Real time data transmit and analysis, Remote Control, Wireless Recharge technology will contribute to advance of each technology and development of technique and the combination technology completeness will be optimized.
- Actualize the ZERO accident through the organisation of system which enhance coastal safety and minimise uncomfort by UAVs

(출처 : SUMMARY 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 4
• Contents ... 5
• 목차 ... 5
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 1. 연구개발 목적 ... 6
• 2. 연구개발의 필요성 ... 6
• 3. 연구개발 범위 ... 8
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 9
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 11
• 1. 드론 해상 비행 안정성 기술 ... 11
• 2. 연속적 감시를 위한 무인 비행체 운용 기술 ... 17
• 3. 무선 충전이 가능한 도론 헬리포트 기술 ... 31
• 3. 다중 사이트에 대한 실시간 데이터 확보 기술 ... 34
• 4. LTE 망을 이용한 데이터 전송 기술 및 무인 비행체 자율(좌표)비행 기술 ... 40
• 5. 홍보 ... 43
• 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 46
• 1. 목표 달성도 ... 46
• 2. 관련 분야 기여도 ... 47
• 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 48
• 제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 50
• 제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 51
• 제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 52
• 제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 53
• 제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 54
• 제11장. 기타 사항 ... 55
• 제12장. 참고 문헌 ... 57
• 부록. IBITP 규제 개선 방안 연구 ... 58
• 끝페이지 ... 304