초록 ▼

□ 최종목표
하이퍼보릭 웜엔웜기어를 응용하여 고토크 고강도 감속기를 적용한 모터엑추에이터 및 사절링키지를 결합한 자동차용 자동접이식 러닝 보드 엑추에이팅 시스템 개발

□ 개발내용 및 결과
웜엔웜감속기에 적용 가능하도록 하이퍼보릭기어를 설계개발하여，웜엔웜기어감속기의 단점인 강도와 노이즈문제를 보완하였으며，충분한 감속비 구현을 통하여 모터의 용량을 최적화 하였다.
최적화된 모터엑추에이터에 맞게 스텝보드를 구동시키는 사절링크 구조를 이용한 구동링키지를 개발하였으며，이를 적용한 소형 고토크의 자동차용 자동접이식

□ 최종목표
하이퍼보릭 웜엔웜기어를 응용하여 고토크 고강도 감속기를 적용한 모터엑추에이터 및 사절링키지를 결합한 자동차용 자동접이식 러닝 보드 엑추에이팅 시스템 개발

□ 개발내용 및 결과
웜엔웜감속기에 적용 가능하도록 하이퍼보릭기어를 설계개발하여，웜엔웜기어감속기의 단점인 강도와 노이즈문제를 보완하였으며，충분한 감속비 구현을 통하여 모터의 용량을 최적화 하였다.
최적화된 모터엑추에이터에 맞게 스텝보드를 구동시키는 사절링크 구조를 이용한 구동링키지를 개발하였으며，이를 적용한 소형 고토크의 자동차용 자동접이식 러닝보드 엑추에이팅 시스템을 개발함.

□ 기술개발 배경
해외에서는 차량 외관과의 조화를 고려하고，주행성능 향상을 목적으로，자동접이식 러닝보드의 적용이 확대되고 있다.
현재까지 대부분의 자동접이식 러닝보드는 사절 링크와 스퍼기어와 결합한 웜엔휠기어를 사용하고 있으나，기어강도상의 문제로 전체 엑추에이터의 크기가 커져，차량장착에 제약조건이 되고 있어，유성기어나 사이클로이드기어를 적용한 엑추에이터의 개발이 고려되고 있다.
그러나，웜에웜기어의 적용은 상대적으로 매우 저렴한 원가구조를 구현할 수 있어，가격경쟁력확보가 가능함으로，단점인 기어강도확보와 이를 통한 소형 고토크 엑추에이터 개발은 자동접이식 러닝보드 시장 진출을 위한 중요한 개발필요 기술이다.

□ 핵심개발 기술의 의의
하이퍼보릭기어를 적용한 웜엔웜기어의 엑추에이터 개발은 웜엔웜기어의 단점인 기어강도를 안정적으로 확보하여 큰 감속비를 적용할 수 있었으며，모터용양을 포함하여 전체 엑추에이터 시스템크기를 소형화 할 수 있었다. 이를 바탕으로 가격경쟁력을 확보할 수 있었으며，하이퍼보릭기어가 갖는 우수한 노이즈성능 또한 확인할 수 있었다.

□ 적용 분야
자동차용 자동접이식 러닝보드 System
웜엔웜기어 엑추에이터

(출처 : 초록 - 3. 개발결과 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 6
• 목차 ... 10
• 제 1 장 서론 ... 11
• 제 1 절 과제의 개요 ... 11
• 1. 개발 기술의 개요 ... 11
• 제 2 장 기술개발 내용 및 개발 방법 ... 14
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 14
• 1. 기술개발 최종 목표 ... 14
• 2. 기술개발의 정량적 목표 항목 ... 14
• 3. 정량적 목표 항목 평가 방법 ... 15
• 제 2 절 개발 내용 및 개발 범위 ... 15
• 1. 기술개발 목표 및 내용 ... 15
• 제 3 절 수행 결과의 보안등급 ... 34
• 1. 보안등급의 분류 및 해당사유 ... 34
• 제 4 절 유형적 발생품 구입 및 관리 현황 ... 35
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 36
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 36
• 1. 연구개발 추진 일정 및 실적 ... 36
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 37
• 1. 기술개발 추친 체계 ... 37
• 2. 기술개발팀 편성도 ... 38
• 3. 기관별 역할 및 추진 내역 ... 39
• 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 39
• 제 4 절 고용 창출 효과 ... 40
• 제 5 절 자체보안관리 진단표 ... 41
• 끝페이지 ... 42