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NTIS 바로가기주관연구기관 | 선박해양플랜트연구소 Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering |
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연구책임자 | 이판묵 |
참여연구자 | 박종원 , 이종무 , 김기훈 , 김승근 , 최영철 , 윤창호 , 김시문 , 변성훈 , 심형원 , 박진영 , 조아라 , 이영준 , 성소영 , 이정희 , 윤석민 , 추연성 , 윤남열 , 임창휘 , 김형우 , 최혁진 , 민천홍 , 강관구 , 조수길 , 오재원 , 노현정 , 이승국 , 박철수 , 정성엽 , 장진호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-03 |
주관부처 | 해양수산부 Ministry of Oceans and Fisheries |
등록번호 | TRKO202000005872 |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 수중로봇.극지 빙저 탐사.빙저호.수중항법.수중음향.수중통신.빙해수조.콜드룸.빙하시추.Underwater robot.under-ice survey in the polar region.sub-glacial lake.underwater navigation.underwater acoustics.underwater communication.ice tank.cold room.ice drilling. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO202000005872 |
◦ 극지 연구개발 및 탐사에 관한 국내외 이슈 및 정책동향 조사
◦ 극지 빙저 탐사 수중로봇에 관한 논문, 특허 등 연구개발 동향 조사 분석 및 기술 발전 전망
◦ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 원천기술 개발을 위한 연구과제 기획
- SWOT 분석, 기능 분석(FAST) 및 기술트리 구성
- 세부기술 분석 및 원천기술 확보 전략 수립
- 연구목표 및 내용 도출
- 핵심과제 도출 및 핵심과제별 연구목표 수립
- 기술개발 로드맵 수립
◦ 극지 빙하 탐사와 원격 모니터링을 위한 수중로봇 원천기술 개
Ⅳ. Results
◦ Derivation of three key projects and establishment of R&D plan for the development of underwater robot for polar under-ice shelf exploration and remote monitoring
1. Development of core technologies of sub-ice surveying underwater robots in the polar regions
2. Development of c
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