초록 ▼

◦ 극지 연구개발 및 탐사에 관한 국내외 이슈 및 정책동향 조사
◦ 극지 빙저 탐사 수중로봇에 관한 논문, 특허 등 연구개발 동향 조사 분석 및 기술 발전 전망
◦ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 원천기술 개발을 위한 연구과제 기획
- SWOT 분석, 기능 분석(FAST) 및 기술트리 구성
- 세부기술 분석 및 원천기술 확보 전략 수립
- 연구목표 및 내용 도출
- 핵심과제 도출 및 핵심과제별 연구목표 수립
- 기술개발 로드맵 수립
◦ 극지 빙하 탐사와 원격 모니터링을 위한 수중로봇 원천기술 개

◦ 극지 연구개발 및 탐사에 관한 국내외 이슈 및 정책동향 조사
◦ 극지 빙저 탐사 수중로봇에 관한 논문, 특허 등 연구개발 동향 조사 분석 및 기술 발전 전망
◦ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 원천기술 개발을 위한 연구과제 기획
- SWOT 분석, 기능 분석(FAST) 및 기술트리 구성
- 세부기술 분석 및 원천기술 확보 전략 수립
- 연구목표 및 내용 도출
- 핵심과제 도출 및 핵심과제별 연구목표 수립
- 기술개발 로드맵 수립
◦ 극지 빙하 탐사와 원격 모니터링을 위한 수중로봇 원천기술 개발을 위한 핵심 과제 5개 도출 및 연구개발 추진계획 수립

◦ 원천기술 개발 사업 내역
1. 극지 빙저 탐사용 수중로봇 플랫폼 원천기술 개발
2. 극지 수중통신 개발
3. 극지 수중음향 기술 개발
4. 극지 빙저 탐사용 수중로봇 저온환경 성능평가 기술 개발
5. 멀티스케일 상변화 모델링 기반 빙하 시추 로봇 용융 원천기술 개발
◦ 연구개발 추진계획 내용
- 기술 및 연구의 필요성 정의, 연구개발 목표 및 성과물 제시, 연구내용 및 연구범위 정의, 추진전략 및 추진체계 수립, 연구 추진일정 수립

(출처 : 초록 4p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results
◦ Derivation of three key projects and establishment of R&D plan for the development of underwater robot for polar under-ice shelf exploration and remote monitoring
1. Development of core technologies of sub-ice surveying underwater robots in the polar regions
2. Development of c

Ⅳ. Results
◦ Derivation of three key projects and establishment of R&D plan for the development of underwater robot for polar under-ice shelf exploration and remote monitoring
1. Development of core technologies of sub-ice surveying underwater robots in the polar regions
2. Development of core technologies of underwater communication in the polar regions
3. Development of core technologies of underwater acoustics in the polar regions
4. Development of performance evaluation technologies for sub-ice surveying underwater robots in the polar regions
5. Development of melting technologies of glacier drilling robots based on phase transfer model

(출처 : Summary 7p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 초록 ... 4
• 요 약 문 ... 6
• Summary and Keywords ... 7
• Contents ... 8
• 목차 ... 10
• Ⅰ. 개 요 ... 12
• 1. 연구개발의 배경 ... 12
• 2. 연구개발의 필요성 ... 13
• Ⅱ. 국내외 주요현황 및 전망 ... 14
• 1. 국내외 이슈 및 정책동향 ... 14
• 1.1 국외 정책 동향 ... 14
• 1.2 국내 정책 동향 ... 16
• 2. 산업시장 현황 및 전망 ... 18
• 3. 연구개발 동향 및 전망 ... 19
• 3.1 논문동향분석 ... 19
• 3.2 특허 동향 분석 ... 30
• 3.3 R&D 동향 분석 ... 33
• 3.4 연구개발 전망 ... 40
• Ⅲ. 연구과제 기획 ... 41
• 1. 연구목표 및 내용 ... 41
• 2. 세부기술 분석 ... 42
• 2.1 SWOT 분석 ... 42
• 2.2 기능 분석(FAST) 및 기술 트리 ... 42
• 2.3 세부기술 분석 ... 45
• 2.4 원천기술 확보 전략 ... 48
• 2.5 기존사업과의 연계성 및 차별성 ... 49
• 3. 핵심과제 도출 및 핵심과제별 연구목표 ... 50
• 3.1 핵심과제 도출 ... 50
• 3.2 핵심과제별 연구목표 ... 50
• 4. 기술개발 로드맵 ... 51
• 5. 연구개발 추진의 타당성 ... 55
• 5.1 기술적 타당성 분석 ... 55
• 5.2 정책적 타당성 분석 ... 56
• 5.3 경제적 타당성 분석 ... 56
• 5.4 주요사업 추진의 타당성 ... 57
• 6. 선행연구와의 연계성 및 차별성 ... 57
• Ⅳ. 연구추진 계획 ... 59
• 1. 극지 빙저 탐사용 수중로봇 플랫폼 원천기술 개발 ... 59
• 1.1 기술의 정의 ... 59
• 1.2 연구의 필요성 ... 59
• 1.3 연구개발 목표 및 성과물 ... 60
• 1.4 연구내용 및 연구범위 ... 60
• 1.5 추진전략 및 추진체계 ... 61
• 1.6 연구 추진일정 ... 62
• 2. 극지 수중통신 기술 개발 ... 63
• 2.1 기술의 정의 ... 63
• 2.2 연구의 필요성 ... 63
• 2.3 연구개발 목표 및 성과물 ... 63
• 2.4 연구내용 및 연구범위 ... 64
• 2.5 추진전략 및 추진체계 ... 64
• 2.6 연구 추진일정 ... 64
• 3. 극지 수중음향 기술 개발 ... 65
• 3.1 기술의 정의 ... 65
• 3.2 연구의 필요성 ... 65
• 3.3 연구개발 목표 및 성과물 ... 65
• 3.4 연구내용 및 연구범위 ... 66
• 3.5 추진전략 및 추진체계 ... 66
• 3.6 연구 추진일정 ... 67
• 4. 극지 빙저 탐사용 수중로봇 저온환경 성능평가 기술 개발 ... 68
• 4.1 기술의 정의 ... 68
• 4.2 연구의 필요성 ... 68
• 4.3 연구개발 목표 및 성과물 ... 68
• 4.4 연구내용 및 연구범위 ... 69
• 4.5 추진전략 및 추진체계 ... 69
• 4.6 연구 추진일정 ... 70
• 5. 멀티스케일 상변화 모델링 기반 빙하 시추 로봇 용융 원천기술 개발 ... 71
• 5.1 기술의 정의 ... 71
• 5.2 연구의 필요성 ... 71
• 5.3 연구개발 목표 및 성과물 ... 72
• 5.4 연구내용 및 연구범위 ... 72
• 5.5 추진전략 및 추진체계 ... 73
• 5.6 연구 추진일정 ... 73
• Ⅴ. 기대효과 및 활용 계획 ... 74
• 1. 기대효과 ... 74
• 1.1 기술적 측면 ... 74
• 1.2 경제적 측면 ... 74
• 1.3 사회·문화적 측면 ... 74
• 2. 활용 계획 ... 75
• Ⅵ. 참고문헌 ... 76
• 끝페이지 ... 79