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해안안전지도를 구축하기 위한 소형무인기 기반의 해안 맵핑 시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 샘코
연구책임자 민경무
참여연구자 임수봉 , 이재원 , 강대영
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-04
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000006587
과제고유번호 1711078304
사업명 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 매핑시스템.항공사진측량.천이비행.수직이착륙 모듈.지상통제시스템.Mapping System.Aerial Photogrammetry.Transition Flight.Vertical Take-off and Landing Module.Ground Control System.

초록

1. 수직이착륙 소형무인기 개발 및 제작을 완료하여 정량적 목표를 달성함
2. 비행체 시범운용을 통해 해안환경에서의 운용성 검증을 완료함
3. UAV 해안영상 품질관리에 필요한 기능으로 제안한 모든 기능을 포함하여 프로그램 개발 완료함
4. UAV 활용 위험성 평가 웹 기반 데이터 구축 툴 제작을 수행함
5. 맵핑 시스템 테스트베드 선정 및 2개소에 대한 운영 수행
6. 맵핑시스템 사업화 추진으로 해수변 안전관리 담당자 대상 워크샵 등 적극적 홍부 수행

(출처 : 보고서 요약서 3p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1제출문 ... 2보고서 요약서 ... 3요약문 ... 4목차 ... 51. 연구개발과제의 개요 ... 62. 연구수행내용 및 성과 ... 7 가. 무인기 플랫폼 개발 ... 7 나. 해안 안전지도 시스템 구축 ... 25 다. 테스트베드 운영 활용 및 위험성평가 데이터 구축 Tool 개발 ... 373. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 53 가. 목표 ... 53 나. 목표 달성여부 ... 534. 연구개발성과의 활용 계획 ... 58 가. 플랫폼 활용 ... 58 나. 개발된 기반기술 활용 ... 58 다. 지상기준점 표지 ... 58 라. UAV 해양영상 품질 개선 소프트웨어 ... 59 마. 해안안전 맵핑 시스템 ... 59 바. UAV 활용 위험성평가 웹 기반 데이터 구축 툴 ... 59 사. UAV 및 맵핑시스템 사업화 ... 595. 수정ㆍ보완 사항 알람표 ... 60붙임. 참고문헌 ... 61끝페이지 ... 63

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