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자기장을 이용한 캡슐내시경 외부조종 시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 우영메디칼
연구책임자 이종희
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2018-12
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000006995
과제고유번호 1711058494
사업명 바이오.의료기술개발
DB 구축일자 2020-09-12
키워드 전자기 구동 시스템.캡슐형 내시경.마이크로로봇.Eelectromagnet Active System.Capsule Endoscopy.Micro-Medical Robot.

초록

□ 캡슐내시경 조종을 위한 자기장 조종 장치 시제품 개발
□ RF 방식의 외부조종 캡슐내시경 개발
□ 동물실험을 통한 제품 안전성 검증
□ 공인인증 기관을 통한 제품 안전성 평가 @ DGMIF

(출처 : 보고서 요약서 3p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
  • 가. 연구개발 목적 ... 6
  • 나. 연구개발의 필요성 ... 7
  • 다. 연구개발 범위 ... 9
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 15
  • 가. 제품 개발 스펙 ... 15
  • 나. 자기장 발생장치 (EMA System) 시제품 개발 및 개선 ... 18
  • 다. 전원 장치 ... 63
  • 라. 외부 조종용 캡슐 내시경 스펙 ... 76
  • 마. 최종 시제품 개발 ... 161
  • 바. 인허가 진행 ... 168
  • 사. 동물 실험 ... 236
  • 아. 임상시험용 의료기기 허가 ... 244
  • 자. 외부조종 캡슐내시경 성능 향상 ... 251
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 258
  • 가. 목표 ... 258
  • 나. 목표 달성여부 ... 258
  • 다. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 260
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 262
  • 가. 영상기반 정밀 네비게이션 통합 시스템은 캡슐내시경 뿐 아니라 무선으로 제어 해야하는 다양한 산업분야에 활용 가능 ... 262
  • 나. 영상기반 정밀 네비게이션 통합 시스템은 다른 의료분야에서 다양한 형태의 의료용 마이크로로봇으로 활용시 적용 가능 ... 262
  • 다. 의료의 진단과 치료기술의 향상 ... 262
  • 라. 기계 산업과 의료 산업이 수평/수직적으로 연계되어 기술 향상 및 부가가치 창출 ... 262
  • 마. 국산 의료장비 사업 성장 및 국민의료 서비스 향상 ... 262
  • 바. 신규시장 창출 및 고용 창출 ... 262
  • 다. 기타 기술 응용 ... 263
  • 붙임. 참고문헌 ... 264
  • 끝페이지 ... 265

표/그림 (300)

참고문헌 (25)

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