초록

● 제품 개발 스펙 결정
● 인허가 규격 확인
● 자기장을 이용한 캡슐 내시경 외부조종 시스템 시작품 제작
● 캡슐 신호 수신 장치 개발
● 캡슐 내시경 통합 조종 장치 개발
● 캡슐 내시경 영상 디스플레이 소프트웨어 개발
● 캡슐내시경 제작에 대한 의생물학적 자문
● 캡슐 내시경 검증을 위한 팬텀 제작
● 관련 특허 출원: 3건
● 논문 (발표 포함): 6건


(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

ㅇ Purpose & Contents
● Development and commercialization of external-controlled capsule endoscope electromagnetic actuation system
● Development of External-controlled capsule and Multi-functional Modules
● Development of real-time navigation and user-friendly control of External-controlled

ㅇ Purpose & Contents
● Development and commercialization of external-controlled capsule endoscope electromagnetic actuation system
● Development of External-controlled capsule and Multi-functional Modules
● Development of real-time navigation and user-friendly control of External-controlled capsule endoscope
● Biomedical validation for development of external-controlled capsule endoscope

ㅇ Results
● Product development spec decision
● Licensing standard identification
● Using electromagnetic capsule endoscope external control system trial product making
● Bulk storage power supply development
● Capsule signal receiver development
● Using cable self-drive capsule endoscope development
● Development of capsule endoscope where biopsy module is applied
● Capsule endoscope integration control device development
● Capsule endoscope image display software development
● Medical bioscience consultation about capsule endoscope production
● Phantom making for capsule endoscope validation
● Related patent application: 3
● Thesis(including presentation): 6

ㅇ Expected Contribution
● Technical expectation
- Mechanical industry technology is enhanced such as micro drive mechanism, structure design, and accurate manufacture technology
- Technology enhancement and creating added value by horizontal/vertical connection between mechanical industry and medical industry
● Economical and industrial expectation effectiveness
- Domestic medical device business and national health service development
- Company related to capsule endoscope component (e.g. image module, battery, light, and power supply) accompanied growth
● New market creation
- Expansion from existing capsule endoscope market to endoscope market
- New creation of related technology development market


(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• Index ... 6
• 목차 ... 7
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 1. 연구개발 목적 ... 8
• 2. 연구개발의 필요성 ... 9
• 3. 연구개발 범위 ... 11
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 28
• 1. 국내외 특허 동향 ... 28
• 2. 수동 캡슐 내시경 기술개발 동향 ... 31
• 3. 국내외 캡슐내시경 디스플레이 시스템의 기술개발 동향 ... 34
• 3. 선행연구의 내용 및 결과 ... 36
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 41
• 1. 최소 시제품을 이용한 제품 성능 평가 ... 41
• 2. 제품 개선 및 동물 실험용 시제품 개발 ... 50
• 3. 인허가 진행 ... 88
• 4. 시제품의 예비 안전성 평가 ... 113
• 6. 캡슐 내시경 개발 ... 117
• 6. 생검모듈 통합 캡슐내시경 개발 ... 154
• 7. Tattooing 모듈 개발 ... 160
• 8. 외부조종 캡슐내시경 위치 및 방위 정보 획득 알고리즘 개발 ... 172
• 9. 캡슐내시경 구동시스템의 기본적인 제어 기능의 향상 ... 175
• 10. RF방식 위치 모니터링 시스템 개발 ... 186
• 11. 네비게이션 시스템 개발 ... 191
• 12. 시스템 통합 및 테스트 ... 209
• 13. 외부동물실험을 통한 능동 구동 캡슐 내시경의 문제점 분석 및 개발 방향 모색과 실용화 전략 수립 ... 217
• 14. 생검 모듈 통합 캡슐내시경 시험 평가 ... 221
• 15. 캡슐내시경 유저 인터페이스 디자인 ... 223
• 16. 동작 모션 정의 ... 224
• 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 225
• 1. 목표 달성도 ... 225
• 2. 관련 분야 기여도 ... 225
• 3. 과제 목표 달성도 ... 226
• 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 235
• 제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 237
• 제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 240
• 제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 241
• 제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 242
• 1. 전남대 ... 242
• 2. 가천대 ... 243
• 제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 244
• 제11장. 기타 사항 ... 246
• 제12장. 참고 문헌 ... 247
• 끝페이지 ... 249