초록 ▼

□ 연구의 목적 및 내용
본 연구는 정확한 실내 환경의 기하정보 복원을 위한 대규모 기하정보 오차 최소화 기술을 개발하고, 이를 통해 복원된 실내 환경의 구조 정보를 계층적으로 모델링하는 기법을 개발하여 고수준의 구조정보를 검출하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 기하정보 삼차원 복원의 입력으로 사용되는 깊이 영상의 오차 최소화를 통한 품질 개선으로 전체 복원 알고리즘의 각 단계에서 발생하는 기하정보 오차를 최소화시키고, 영상 이해 분야에서 사용되는 의미론적 분할(semantic segmentation) 기술을 개발하여 대규모로

□ 연구의 목적 및 내용
본 연구는 정확한 실내 환경의 기하정보 복원을 위한 대규모 기하정보 오차 최소화 기술을 개발하고, 이를 통해 복원된 실내 환경의 구조 정보를 계층적으로 모델링하는 기법을 개발하여 고수준의 구조정보를 검출하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 기하정보 삼차원 복원의 입력으로 사용되는 깊이 영상의 오차 최소화를 통한 품질 개선으로 전체 복원 알고리즘의 각 단계에서 발생하는 기하정보 오차를 최소화시키고, 영상 이해 분야에서 사용되는 의미론적 분할(semantic segmentation) 기술을 개발하여 대규모로 복원된 실내 환경의 3차원 모델을 계층적으로 분석한다. 마지막으로 대규모로 복원된 실내 환경 모델을 기반으로 한 몰입형 가상현실 시스템의 프로토타입을 구축해 개발된 기술의 활용 가능성을 보인다.

□ 연구결과
1) 실내 환경의 기하정보 복원 기술
- 대규모 환경의 기하정보 오차 최소화를 위한 깊이 영상 개선 기술
- 개선된 깊이 영상을 입력으로 하는 빠르고 정확한 실내 환경 복원

2) 실내 환경 구조정보 분석 기술
- 색상/깊이 영상을 입력으로 하는 실내 환경의 의미론적 분할 기술
- 의미론적 분할을 바탕으로 한 대규모 실내 환경 복원 모델의 계층적 구조 분석 기술

3) 시스템 프로토타입 구현 및 검증
- 계층적으로 복원된 대규모 실내 환경 모델의 렌더링
- Oculus Rift를 이용한 몰입형 가상현실 시스템 프로토타입

□ 연구결과의 활용계획
○ 기하정보 복원 기술
- 복원된 대규모 실내 환경의 기하 정보를 이용해 3D 프린팅, 가상현실, 증강현실 등 다양한 응용 시스템에 활용 가능
- 계층적으로 분리된 3차원 모델의 크기를 바꾸거나 이동시키는 등 사용자와의 다양한 상호작용 개발
○ 구조정보 분석 기술
- 의미론적으로 분석된 실내 환경의 계층적 구조를 통해 실내 인테리어 설계, 가상 소방 안전 점검 등에 활용 가능
- 연구된 기술을 바탕으로 실시간 구조정보 분석 기술에 대한 추가 연구 수행

(출처 : 한글요약문 4p)

Abstract ▼

□ Purpose& contents
The goal of this research project is the development of hierarchical modeling techniques for a large-scale indoor scene reconstruction framework. To achieve accurate 3D reconstruction, we minimize the geometric error of the reconstructed scene using depth map denosing. We then

□ Purpose& contents
The goal of this research project is the development of hierarchical modeling techniques for a large-scale indoor scene reconstruction framework. To achieve accurate 3D reconstruction, we minimize the geometric error of the reconstructed scene using depth map denosing. We then perform a hierarchy analysis of indoor scene structure using semantic segmentation. Finally, we develop an augmented reality system prototype to demonstrate the reconstructed indoor scenes.

□ Result
1) Geometry reconstruction techniques for indoor scenes
- Geometric error minimization for large-scale environment reconstruction by using depth map denosing
- Robust indoor scene reconstruction based on improved depth maps

2) Scene structure analysis of indoor scenes
- Semantic segmentation based on RGBD images
- Hierarchial structure analysis of indoor scene based on semantic segmentation

3) Large-scale indoor scene reconstruction system and application
- Indoor scene rendering techniques with hierarchical structure analysis
- Augmented reality system prototype based on reconstructed 3D scenes

□ Expected Contribution
○ Geometry reconstruction techniques
- Geometry information of reconstructed large-scale indoor scene can be used for 3D printing, virtual/augmented reality.
- User interaction (moving object, change size) system development based on hierarchial structure analysis
○ Scene structural information analysis
- Indoor scene hierarchical structure analysis with semantic segmentation can be used for interior design, virtual fire safety training.
- Additional research on real-time structural analysis would be possible.

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 목차 ... 2
• 연구계획 요약문 ... 3
• 연구결과 요약문 ... 4
• 한글요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• 연구내용 및 결과 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 2. 국내외 기술개발 현황 ... 8
• 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 10
• 4. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 21
• 5. 연구결과의 활용계획 ... 23
• 6. 연구과정에서 수집한 해외 과학기술정보 ... 24
• 7. 주관연구책임자 대표적 연구실적 ... 26
• 8. 참고문헌 ... 27
• 9. 연구성과 ... 28
• 10. 국가과학기술지식정보서비스에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 31
• 11. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 32
• 12. 기타사항 ... 33
• 별첨1. 대 표 연 구 실 적 ... 34
• 별첨2. 세부 목표 관련 증빙 ... 49
• 끝페이지 ... 53