초록 ▼

기존의 하천 수질 모니터링은 배에 승선해 직접 채수를 통한 수질 특정 및 현장에서 온라인 수질 측정 장치를 이용하여 특정 지점 몇 곳을 지정해 측정하는 방법이 주로 이용되었다. 이는 대상 하천의 특정 지점 일부에서만 1차원적으로 수질 특정이 이루어지게 되므로 전체적인 수질 현황을 파악하는데 어려움이 있다. UAV/USV 시스템을 이용해 취득한 하천수질 데이터는 넓은 면적의 하천 수면을 2차원적으로 파악할 수 있어 향후 하천관리에 용이하게 이용될 수 있을 것이다. 수면 및 공중에서 UAV/USV 시스템을 이용하여 획득한 하천 수질 현

기존의 하천 수질 모니터링은 배에 승선해 직접 채수를 통한 수질 특정 및 현장에서 온라인 수질 측정 장치를 이용하여 특정 지점 몇 곳을 지정해 측정하는 방법이 주로 이용되었다. 이는 대상 하천의 특정 지점 일부에서만 1차원적으로 수질 특정이 이루어지게 되므로 전체적인 수질 현황을 파악하는데 어려움이 있다. UAV/USV 시스템을 이용해 취득한 하천수질 데이터는 넓은 면적의 하천 수면을 2차원적으로 파악할 수 있어 향후 하천관리에 용이하게 이용될 수 있을 것이다. 수면 및 공중에서 UAV/USV 시스템을 이용하여 획득한 하천 수질 현황 데이터는 2차원 평면 자료로 하천수질 변화를 한눈에 파악할 수 있으므로 하천의 수질 자료를 축적하여 장기적으로 분석한다면 인공구조물이 하천 수질에 미치는 영향을 고려한 하천 관리 방안을 좀 더 구체적이고 개선적으로 접근할 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 영주댐 상류지역을 대상으로 장기조사를 위해 UAV/USV를 이용한 하천 녹조지도 작성 및 수질특성 모니터링하였으며, 2차원 하천 녹조발생현황을 모니터링하는데 성공적이었다.

(출처 : 서지자료 67p)

Abstract ▼

The existing monitoring of river water quality has been done by analyzing it through collection at limited points by boat. In other words, it is difficult to identify the water quality characteristics of the entire space because the existing method makes an one-dimensional analysis of the target are

The existing monitoring of river water quality has been done by analyzing it through collection at limited points by boat. In other words, it is difficult to identify the water quality characteristics of the entire space because the existing method makes an one-dimensional analysis of the target area. However, in this study, river water quality data obtained with a combination of UAV/USV systems have the advantage of having a two-dimensional water quality map of the entire area. If two-dimensional water quality data are accumulated over the long term using the UAV/USV system, the impact of structures on river water quality can be analyzed more closely, and the plan to solve the problem can be improved. In this study, the upper part of Yeongju Dam, located near the Nakdong River, was targeted, and the effect of Yeongju Dam on the water quality characteristics was analyzed periodically. UAV/USV technology has proven that it can be used as a useful tool for analyzing the status of water quality in two dimensions.

(출처 : Bibliographic Data 68p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 4
• Summary ... 7
• 목차 ... 10
• 표목차 ... 12
• 그림목차 ... 13
• 제1장 서론 ... 16
• 1. 연구 필요성 ... 16
• 1.1 연구의 배경 ... 16
• 1.2 연구의 필요성 ... 17
• 1.3 최종 연구 목표 ... 18
• 1.4 연차별 연구목표 및 내용 ... 19
• 1.5 추진체계 및 추진 전략 ... 20
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 21
• 1. 특허동향조사 ... 21
• 제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 28
• 1. UAV/USV를 이용한 하천 환경 모니터링 기술 ... 28
• 1.1 UAV를 이용한 하천 환경 모니터링 기술 ... 28
• 1.2 무인선(USV) 기반 하천 환경 모니터링 기술 ... 31
• 2. 테스트베드 현장 모니터링 결과 ... 40
• 2.1 대상지역 ... 40
• 2.2 현장 수질조사 분석 결과 ... 41
• 3. 결론 ... 57
• 제4장 연구개발 목표 달성도 및 대외기여도 ... 58
• 1. 연도별 연구개발목표의 달성도 ... 58
• 2. 관련분야의 기술발전 기여도 ... 59
• 제5장 연구개발 결과의 활용계획 ... 60
• 1. 향후 추진계획 ... 60
• 2. 활용방안 및 기대효과 ... 60
• 참고문헌 ... 61
• 서지자료 ... 67
• Bibiographic Data ... 68
• 끝페이지 ... 69