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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국조선해양기자재연구원 |
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연구책임자 | 윤종수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-08 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900022149 |
과제고유번호 | 1711078401 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-23 |
키워드 | 해양 조사.다자유도.무인선박.원격제어. |
연구의 목적 및 내용
수중 항만시설물, 해저지형, 해저 구조물 등의 조사를 위해 해저 모니터링 및 장시간 자동 운용이 가능한 수중조사용 무인이동체 시스템을 위한 무인선 선체 개발
연구개발성과
◦ 1차년도 : USV 플랫폼 기술 개발
⦁ 운영 환경 분석
⦁ 선형 계획 및 설계변수 도출
⦁ 3자유도 추진 시스템을 고려한 USV 선체 설계
⦁ 복원성 정유체 계산
⦁ SS4환경에서의 USV 부유체 해석
⦁ USV 유동 해석 및 외부 하중 조건에 대한 구조 안정성 해석
◦ 2차년도
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