초록 ▼

본 사업은 중소·중견기업의 해외진출 지원을 위해 ‘무인비행체 기반의 건설현장 모니터링 플랫폼 기술’을 개발하는 과제이다. 해외 건설현장에서는 공사/공정 관리시 거리/지형/지장물로 인한 현장 접근성에 제약이 발생한다. 이러한 문제를 극복하기 위해 최근 발주처의 드론 활용 요구가 증대되고 있다. 따라서 상기와 같은 기술을 개발하여 해외 대규모 공사현장에 대한 신속하고 직관적인 공사/공정관리 지원기술을 확보하고자 한다. 개발 기술의 결과물은 3차원 공간정보 처리와 공사/공정관리 의사결정 지원 기능을 SW 형태의 통합 플랫폼이다.
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본 사업은 중소·중견기업의 해외진출 지원을 위해 ‘무인비행체 기반의 건설현장 모니터링 플랫폼 기술’을 개발하는 과제이다. 해외 건설현장에서는 공사/공정 관리시 거리/지형/지장물로 인한 현장 접근성에 제약이 발생한다. 이러한 문제를 극복하기 위해 최근 발주처의 드론 활용 요구가 증대되고 있다. 따라서 상기와 같은 기술을 개발하여 해외 대규모 공사현장에 대한 신속하고 직관적인 공사/공정관리 지원기술을 확보하고자 한다. 개발 기술의 결과물은 3차원 공간정보 처리와 공사/공정관리 의사결정 지원 기능을 SW 형태의 통합 플랫폼이다.

(출처 : 서지자료 144p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 3
• 목차 ... 4
• 제1장 사업 필요성 및 목표 ... 6
• 1. 사업 필요성 ... 6
• 1.1 기업 애로사항 ... 6
• 1.2 지원 필요성 및 지원목표 ... 7
• 2. 사업목표 및 내용 ... 9
• 2.1 사업목표 ... 9
• 2.2 연구내용 ... 10
• 제2장 모니터링을 통한 의사결정 지원기술 개발 ... 11
• 1. 해외현지 방법론 도출 ... 11
• 1.1 Auto-fight 및 국내 도로공사 실험 ... 11
• 1.2 해외 도로공사 현장 실험 ... 16
• 2. 감리단계 별 공정분석 및 무인비행체 적용방안 도출 ... 24
• 2.1 서론 ... 24
• 2.2 공사/공정관리 모니터링 과정 ... 25
• 2.3 무인비행체 적용 가능 분야 ... 27
• 2.4 무인비행장치 건설 현장 적용 ... 34
• 제3장 모니터링 플랫폼 프레임워크 제작 ... 42
• 1. 프레임워크 아키텍처 설계 ... 42
• 1.1 프레임워크 개념 ... 42
• 1.2 응용 아키텍처 설계 ... 43
• 1.3 유즈케이스 설계 ... 45
• 2. 플랫폼 프레임워크 제작 ... 48
• 제4장 통합 모니터링 플랫폼 제작 ... 54
• 1. 통합 플랫폼 아키텍처 설계 ... 54
• 1.1 무인비행체 기반 건설현장 모니터링 분석모듈 개념 ... 54
• 1.2 응용 아키텍처 설계 ... 57
• 1.3 유즈케이스 설계 ... 59
• 2. 통합 플랫폼 제작 ... 67
• 제5장 현장 적용 ... 72
• 1. 국내 테스트베드 구축 및 분석결과 ... 72
• 1.1 D건설사의 경주 명계3 일반단지 조성공사 현장 ... 72
• 1.2 D건설사의 김해 에코델타시티 2단계 1공구 조성공사 현장 ... 78
• 2. 해외 테스트베드 구축 및 분석결과 ... 83
• 2.1 (주)건화의 베트남 벤룩-롱탄 현장 ... 83
• 제6장 연구성과 ... 94
• 1. 사업결과 활용정도(활용가능성) 및 파급효과 ... 94
• 1.1 사업결과 활용 가능성 ... 94
• 1.2 파급효과 ... 96
• 2. 질적/양적 성과 ... 97
• 2.1 질적 성과 ... 97
• 2.2 양적 성과 ... 98
• 제7장 결론 ... 107
• 1. 결론 ... 107
• 참고 문헌 ... 108
• 부록 ... 109
• 1. 동티모르 발주처 대상 연구과제 소개 발표자료 ... 109
• 2. ㈜건화 감리 및 설계 책임자 대상 연구결과 발표자료 ... 118
• 서지자료 ... 144
• 끝페이지 ... 145