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NTIS 바로가기주관연구기관 | 레드원테크놀러지(주) |
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연구책임자 | 박용구 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-02 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 해양수산부 Ministry of Oceans and Fisheries |
등록번호 | TRKO202000029738 |
과제고유번호 | 1525007510 |
사업명 | 미래해양산업기술개발사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-10-10 |
키워드 | 점검용 로봇.항만구조물.수중구조물.외관탐지.손상탐지.Inspection Robot.Harbor Structure.Underwater Structure.Appearance Detection.Damage Detection. |
○ 점검용 로봇 제품화를 위한 외형디자인 및 성능개선 수행
- 브랜드 이미지 개선을 위한 외형 디자인 개선 (전문기관 의뢰)
- 추진성능 개선, 운용수심 확대, 외부 충격흡수 장치 반영
○ 제품 경쟁력 확보를 위한 공정 개선 수행
- 핵심부품 자체개발을 통한 국산화 및 제작비 절감
- 핵심부품 모듈화기반 유지보수 및 확장성 확보
○ 항만현장 적용을 통한 성능검증 수행
- 1차년도 : 2개소 (평택항, 군산항) 현장적용 수행
- 2차년도 : 3개소 (마산항, 포항신항, 광양항) 현장적용 수행
Purpose & Contents
○ Improvement and commercialization on the result of previous research
- Structural change of robot platform for 100m underwater inspection
- Optimization of structure and function of inspection robot
- Local Manufacturing of core components for inspection robot
- R
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