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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아이로 |
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연구책임자 | 오용주 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 해양수산부 Ministry of Oceans and Fisheries |
등록번호 | TRKO202000029765 |
과제고유번호 | 1525008629 |
사업명 | 미래해양산업기술개발사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-10-10 |
키워드 | 멸종어류.생체모방형.수중.재현.로봇.Extinct Fish Species.Bio mimetic.underwater.reproduction.Robot. |
연구의 목적 및 내용
대형 어종의 생체모방형 재현을 위한 로봇 개발
- 길이 100cm ~ 150cm, 무게 10 ~ 15kg, 속도 10 ~ 30cm/sec
○ 기구 설계 (확장 관절부 설계)
○ H/W 개발 : 다수 모터 제어 가능한 H/W 개발.
○ S/W 개발 : 구현 어종에 따른 최적에 유영 알고리즘 구현.
연구개발성과
o 주요 결과물 : 생체모방형 대형 물고기 로봇 2종(실러캔스, 상어) 개발완료
o 주요 정량적 지표
연구개발성과의 활용계획(기대효과)
기
Purpose & Contents
Robot Fish Development for Biomimetic Reproduction of large-sized Fish Species
- Length 100cm ~ 150cm, Weight 10 ~ 15kg, Speed 10 ~ 30cm/sec
○ Machine Apparatus Design : Multiple Joint Design
○ H/W Development : Controlling Multiple Servo Motors
○ S/W Development :
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