초록 ▼

제1장. 연구 및 운영성과
제1절. 과제 개요
① 최종목표
- 반작용 휠 회전 각속도 역전현상 방지를 통한 반작용휠 신뢰성 향상
- 다양한 제약조건 하에서의 자세제어성능 최적화
- 반작용휠 구동 시, 발생하는 마찰력 모델링 및 자세제어 성능 개선
- 외란 및 마찰을 고려한 강인한 제어기 설계 및 검증
- 다중 제어기 설계의 복잡성 완화
② 당해연도 세부목표
- 전문가 초청 세미나 개최 및 동향 파악
- 인공위성 및 반작용휠 동역학 및 운동학 모델 구성
- 반작용 휠 회전 각

제1장. 연구 및 운영성과
제1절. 과제 개요
① 최종목표
- 반작용 휠 회전 각속도 역전현상 방지를 통한 반작용휠 신뢰성 향상
- 다양한 제약조건 하에서의 자세제어성능 최적화
- 반작용휠 구동 시, 발생하는 마찰력 모델링 및 자세제어 성능 개선
- 외란 및 마찰을 고려한 강인한 제어기 설계 및 검증
- 다중 제어기 설계의 복잡성 완화
② 당해연도 세부목표
- 전문가 초청 세미나 개최 및 동향 파악
- 인공위성 및 반작용휠 동역학 및 운동학 모델 구성
- 반작용 휠 회전 각속도 역전현상 방지를 통한 반작용휠 신뢰성 향상
- 다양한 제약조건 하에서의 자세제어성능 최적화
- 타 제어기와의 성능비교 분석
③ 당해연도 주요성과
+반작용 휠 각속도 역전현상관련 연구 동향 분석
- 토크 명령 쉐이핑 기법 분석
- 이득값 변경을 통한 마찰 보상 기법 분석
- 디더 시그널을 이용한 마찰 보상 기법 분석
- 각속도 역전현상과 자세오차에 관한 연구 동향 분석
- 구동기 포화를 고려한 제약조건 동향 분석
- 특허 동향 분석
+ 제약조건 검토 및 정의
- 센서, 구동기 및 임무 제약조건 검토 및 정의
+ 위성 및 구동기 동역학 모델 구성 / 운동학 모델 구성
- 비선형 구동기 동역학 모델 구성
- 비선형 인공위성 동역학 모델 구성
- 오일러 각 운동학 모델 구성
- 쿼터니안 운동학 모델 구성
- 선형 구동기 동역학 모델 구성
- 선형 인공위성 동역학 모델 구성
- 동역학 및 운동학 이산화 모델 구성
+ 모델예측제어기 및 비교 제어기 구성
-모델예측제어기 제약조건 설계
-모델예측제어기 비용함수 설계
-비교 제어기 설계
④ 기대효과
- 고전 제어기 설계의 한계 극복
- 구동기 및 위성 임무수명 연장 기여
- 도전적이고 미래지향적인 연구환경 조성

(출처 : 본론 제1장 연구 및 운영성과 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 요약서 ... 4
• 제1장. 연구 및 운영성과 ... 5
• 제1절. 과제 개요 ... 5
• 제2절. 당초 계획대비 목표 달성도 ... 6
• 1. 연구개발 최종목표 ... 6
• 2. 총 성과목표 및 달성실적 ... 6
• 3. 연구·운영내용 및 결과 ... 8
• 제3절. 연구 및 운영성과의 질적 우수성 ... 13
• 1. 연구 및 운영성과 ... 13
• 제4절. 연구 및 운영결과의 활용정도와 파급효과 ... 16
• 1. 연구 및 운영결과의 활용분야 ... 16
• 2. 연구 및 운영결과의 활용가능성 ... 16
• 제5절. 인력 및 예산 사용의 적절성 ... 19
• 1. 참여 연구원 현황 ... 19
• 2. 연구비 집행실적 ... 19
• 제6절. 중간점검 지적사항 개선실적 및 기타 개선사항 ... 20
• 1. 중간점검 지적사항 개선실적 ... 20
• 2. 기타 발생 문제점 및 개선계획 ... 24
• 3. 중요 연구 변경사항 ... 24
• 제2장. 연구의 혁신/도전성 ... 25
• 제1절. 연구개발의 창의성, 혁신성, 도전성 ... 25
• 1. 기술적 측면 ... 25
• 2. 경제․산업적 측면 ... 25
• 3. 사회․문화적 측면 ... 25
• 제2절. 국내외 연구대비 본 연구의 혁신성 ... 26
• 제3절. 현기술상태의 취약성 ... 27
• 제4절. 앞으로의 전망 ... 27
• 끝페이지 ... 28