초록 ▼

다양한 분야에서 드론의 활용도가 높아지고, 점차 드론이 범용적으로 사용되면서 드론을 단독으로 운용하는 것을 넘어 수십에서 수백대의 드론을 동시에 운용하는 군집 드론 시스템이 개발되고 있으며, 군집 드론 시스템은 군사적 목적을 위한 감시 정찰, 실종자 수색, 재난 모니터링 등 다양한 분야에서 기존 방식을 대체하여 활용될 것으로 기대되고 있다. 특히 넓은 영역을 관찰할 경우 기존 위성 영상보다 훨씬 정밀하면서도 빠른 정찰이 가능하여 이를 대체할 수단으로 많은 주목을 받고 있다.

본 연구에서는 정밀한 실외 군집 비행에 관한

다양한 분야에서 드론의 활용도가 높아지고, 점차 드론이 범용적으로 사용되면서 드론을 단독으로 운용하는 것을 넘어 수십에서 수백대의 드론을 동시에 운용하는 군집 드론 시스템이 개발되고 있으며, 군집 드론 시스템은 군사적 목적을 위한 감시 정찰, 실종자 수색, 재난 모니터링 등 다양한 분야에서 기존 방식을 대체하여 활용될 것으로 기대되고 있다. 특히 넓은 영역을 관찰할 경우 기존 위성 영상보다 훨씬 정밀하면서도 빠른 정찰이 가능하여 이를 대체할 수단으로 많은 주목을 받고 있다.

본 연구에서는 정밀한 실외 군집 비행에 관한 연구 및 군집 정찰을 위한 시뮬레이션 시스템을 활용하여 군집으로 운용되며 넓은 영역의 실시간 정찰을 위한 군집 정찰드론 시스템 개발에 대한 내용을 소개하고자 한다. 군집 정찰드론 시스템은 크게 지상관제시스템과 드론 시스템으로 나누어진다. 군집 정찰드론 시스템에 속한 드론들은 지상관제시스템으로부터 정밀 위치 추정을 위한 정보를 전송 받지만, 독립적인 고성능 미션 컴퓨터를 탑재하여 독자적인 제어/궤적 생성 및 장애물 회피 및 영상 처리가 가능하도록 설계되었다.


(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 4
• 제1장 서론 ... 5
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 7
• 제1절 국내 기술 ... 7
• 제2절 현기술상태의 취약성 ... 13
• 제3절 앞으로의 전망 ... 13
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 14
• 제1절 딥러닝 기반 자율 비행 기술 연구 ... 15
• 제2절 군집 드론 영상 정보 통합 운용 시스템 개발 ... 19
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 기여도 ... 27
• 제1절 연구개발목표 달성도 ... 27
• 제2절 기여도 ... 27
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 28
• 제6장 결론 ... 30
• 제7장 참고문헌 ... 31
• 끝페이지 ... 33