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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 오석문 |
참여연구자 | 곽호찬 , 송지영 , 김경민 , 김정현 , 문대섭 , 오세찬 , 성명언 , 강승모 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-12 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
등록번호 | TRKO202100000395 |
과제고유번호 | 1711100533 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-05-22 |
키워드 | 열차자율주행제어.동적경로탐색.열차 지연시간 예측 시스템.상황인지 및 판단.외란.Autonomous Train Control.Dynamic Routing.Train delay prediction system.Context-aware and decision making.Disturbance. |
◦ 자율협업기반 스케줄링 및 동적 경로설정 기술개발
- 동적 경로설정 알고리즘 대표 시나리오 개발
- 동적 경로설정 임베디드 알고리즘 개념 및 시스템 인터페이스 설계
- 동적 경로설정 임베디드 알고리즘 실행 코드 구현 및 성능 검증
◦ 혼잡상황인지 및 동적 열차군 제어 기술개발
- 혼잡도 추정을 위한 승・하차맵 기반 승객-열차 매칭 알고리즘 개발
- 기계학습 기반 정차시간 예측 모형 구축 및 정확도 비교 검증
- 혼잡정보 기반 열차군 정차시간 예측 제어 알고리즘 설계
(출처
Ⅳ. Results
1. Development of dynamic route control algorithm
◦ Establishment of representative 3 scenarios : route change, sequence change, forward turning
◦ Design of detailed dynamic route control algorithm interface with on-board system
◦ Implementation of embedded dynamic route contr
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