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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국산업기술대학교 Korea Polytechnic University |
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연구책임자 | 이택희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100001272 |
과제고유번호 | 1711092217 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-12 |
키워드 | 관성센서.동작 및 위치 추적.MEMS. |
□ 연구개요
본 연구의 목표는 복수의 초소형 MEMS (Micro electro mechanical system) 기반 관성센서 (IMU: inertial measurement unit)의 출력 값을 기반으로 대상 물체의 위치 및 동작을 추적할 수 있는 불확실성에 강건한 기계학습 기반 소프트웨어 알고리즘을 개발하는 것이다.
관성 센서의 출력 값은 각속도, 가속도, 자기장 필드이다. 해당 값들은 다양하게 응용되어 활용될 수 있다. 본 연구에선 물체의 위치 및 동작추적을 위해 활용한다.
(1) 관성센서 기반 위치추적 알
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