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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구경북과학기술원 Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 김종현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100001307 |
과제고유번호 | 1711089203 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-12 |
키워드 | 신경근육 전기자극.기능적 전기자극.동작보조.강인 임피던스 제어.길항근 공동수축.기립 균형.IMU. |
연구개요
척추손상, 뇌졸중 및 뇌성마비와 같은 중추신경계 환자들은 고령화 사회로 인하여 큰 폭으로 증가하는 추세이며, 이들 대부분은 보행 기능이 약화되어 정상보행을 할 수 없는 형편임. 따라서 보행보조를 통한 이동성 회복이 필수적이라고 할 수 있음.
신경근육 전기자극 보행보조는 외골격로봇에 비해 저비용이고 착용이 편리하며 기구가 필요없는 장점을 가지고 있어 크게 주목받고 있음. 하지만, 기존의 신경근육 전기자극 방식은 전기자극을 피드백 없이 제공하는 형태로 구현되어 사용자의 상태 변화 (근 피로도 등) 및 전극 부착위치
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