최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 금오공과대학교 Kumoh National Institute of Technology |
---|---|
연구책임자 | 손정우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100001347 |
과제고유번호 | 1711086280 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-12 |
키워드 | 원격 조종.스마트 인터랙션.표면 근전도.착용형 입력 장치.햅틱 시스템.머신러닝.슬레이브 로봇.로봇 의수.인공지능. |
○ 연구개요
■ 최종 목표: 표면 근전도 신호 기반의 스마트 인터랙션을 이용한 직관적인 원격조종 시스템
- 1차년도 연구목표: 표면 근전도 신호 측정 및 처리 기술 개발
- 2차년도 연구목표: 원격 조종 장치 설계 및 제작
- 3차년도 연구목표: 원격 조종 시스템 성능 평가
■ 직관적인 원격 조종 시스템 개발을 위한 스마트 인터랙션은 사람의 팔과 손의 움직임을 측정하는 하는 동작 인식 부분과 슬레이브 로봇의 힘과 토크를 사람에게 전달하는 햅틱 인터페이스를 포함
■ 제안된 스마트 인터랙션에서는
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.