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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국교통대학교 |
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연구책임자 | 황면중 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100001555 |
과제고유번호 | 1711090696 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-12 |
키워드 | 인공지능.비정형 환경.조작.학습.협조 작업.환경 인식.산업용 로봇.농업용 로봇.인간-로봇 인터페이스. |
○ 연구개요
단순한 teach-play 방식의 기존 로봇의 조작 형태를 극복할 수 있도록, 사람의 작업을 skill-primitive로 정의하여 로봇에 적용할 수 있도록 함. 로봇 작업을 위한 주변 물체들을 인식하는 방법들을 제안함으로써 로봇이 자율적으로 주변 환경을 인지하여 작업점/경로 등을 생성할 수 있음. 또한 다수의 로봇이 협업하는 과정에서의 충돌 회피 및 협조 경로 생성 등에 연구를 진행함.
본 과제는 로봇 분야의 조작과 지능에 대한 기초연구로써 향후 다양한 환경에서의 로봇 작업을 위해 필요한 기반 기술들임. 따
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