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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국산업기술대학교 Korea Polytechnic University |
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연구책임자 | 김태웅 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100001689 |
과제고유번호 | 1711092356 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-19 |
키워드 | 반자율주행.운전자모델.충돌확률.자율주행.주행경로계획.자원자 주행 시험. |
○ 연구개요
- 본 과제는 주행상황에 대해서 회피기동을하는 운전자 모델을 개발하고, 일반적인 주행상황을 4개의 파라미터로 정의하여 각 상황에 대해서 충돌확률을 미리 계산하여 미리 데이터베이스를 구축한뒤, 이를 주행시 상대차량 추적정보와 종합하므로써, 실시간으로 차량간 충돌을 충돌확률 기반으로 예측하는 알고리즘을 개발하는 것을 목표로 하였다. 본 과제를 통하여 개발된 알고리즘은 기존의 충돌예측알고리즘이 1차원적인 관점에서 충돌상황을 감시하던 것을 2차원적인 문제로 확장한점에서 차별성이 있다.
○ 연구 목표대비 연구결
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