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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0008921 (2020-01-22) | |
공개번호 | 10-2021-0095296 (2021-08-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200008921 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
자율주행 차량의 주행 방법 및 자율주행 차량이 개시된다. 본 명세서의 자율주행 차량의 주행 방법은, 타겟 차량의 움직임을 고려한 자율주행 차량의 주행 방법에 있어서, 상기 타겟 차량으로부터 상기 타겟 차량의 상태 정보를 수신하는 단계, 상기 상태 정보에 근거하여, 상기 타겟 차량의 주행에 대한 제1 예측 정보를 생성하는 단계, 및 상기 제1 예측 정보를 기초로, 상기 타겟 차량의 주행에 대응하는 단계를 포함하고, 상기 상태 정보는 상기 타겟 차량의 가속 페달 또는 브레이크 페달을 통하여 상기 타겟 차량에 입력된 명령값을 포함할 수
타겟 차량의 움직임을 고려한 자율주행 차량의 주행 방법에 있어서,상기 타겟 차량으로부터 상기 타겟 차량의 상태 정보를 수신하는 단계;상기 상태 정보에 근거하여, 상기 타겟 차량의 주행에 대한 제1 예측 정보를 생성하는 단계; 및상기 제1 예측 정보를 기초로, 상기 타겟 차량의 주행에 대응하는 단계;를 포함하고, 상기 상태 정보는,상기 타겟 차량의 가속 페달 또는 브레이크 페달을 통하여 상기 타겟 차량에 입력된 명령값을 포함하는 것인, 자율주행 차량의 주행 방법.
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