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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국민대학교 KookMin University |
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연구책임자 | 김종찬 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100001706 |
과제고유번호 | 1711091148 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-19 |
키워드 | 스케줄링.멀티코어. 지연시간.실시간 시스템.자동차 제어 시스템.제어 성능.AUTOSAR.Runnable.MBD. |
연구개요
본 연구는 AUTOSAR 표준에 따라 모델 기반으로 개발된 자동차 제어 시스템을 멀티코어, 매니코어, GPU 기반 컴퓨터 시스템에 안전하고 효과적으로 구현하기 위한 개발 프로세스와 최적화 방법을 개발하는 것을 목표로 함. 기존 실시간 시스템 최적화 기술들은 실시간 운영체제의 태스크를 시스템 구성의 최소 단위로 하여 시스템을 모델링하고 스케줄링을 최적화 하는데 반해서 AUTOSAR 시스템은 더 작은 Runnable을 기본 단위로 매우 복잡한 Runnable 간의 Data Dependency를 가지고 있는 보다 복잡한 시
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