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NTIS 바로가기주관연구기관 | 가톨릭관동대학교 |
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연구책임자 | 이병관 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-04 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100001784 |
과제고유번호 | 1711088942 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-19 |
키워드 | 자율주행 차량.차량 자가진단.최적 딥 러닝 알고리즘.역전파 알고리즘.빅데이터 분석.데이터 시각화.차량 모니터링.자가진단 딥 러닝 모델. |
연구개요
운전자의 개입 없이 소프트웨어의 지령에 의해 스스로 알아서 목적지를 찾아가는 자율차량은 기존에 하드웨어 기반의 차량과는 완전히 개념을 달리한다. 차량 스스로 알아서 운전하는 자율차량이 더욱 완벽하려면, 가능한 많은 센서에서 수집된 정보를 기반으로 상황대응에 필요한 최적화된 딥 러닝(Deep Learning)으로 운전 중에 실시간으로 스스로 자가진단을 추론함으로써 위험도와 고장의 원인을 운전자에게 알려주어야 한다. 따라서 제안하는 본 과제는 운행 중에 발생하는 차량 결함과 원인을 자율차량이 스스로 자가진단을 해서 정확하
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