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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국민대학교 KookMin University |
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연구책임자 | 임세준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100001371 |
과제고유번호 | 1711090211 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-12 |
키워드 | 자율주행.인공지능.주행의도.딥러닝.운전자 의도판단.경로계획.기계학습. |
□ 연구개요
본 연구에서는 최근 각광받고 있는 딥러닝과 같은 다양한 인공지능 기술의 기법들을 분석하고 이를 자율주행 기술에 적용함으로써 기존의 자율주행 기술들이 갖는 한계를 극복하고 다양한 주행 환경에 적용할 수 있는 기술을 개발하고자 한다. 본 연구에서는 운전자의 의도를 예측하는 데 최신의 기계학습 기법을 적용하여 기존 기법의 한계를 극복하고, 자율주행 자동차와 일반 자동차가 공존하는 도로환경에서 충돌위험을 사전에 예측하여 안전성을 확보함을 목표로 한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
최신의 인공지능 기법을 적
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