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Kafe 바로가기주관연구기관 | 한국원자력연구원 Korea Atomic Energy Research Institute |
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연구책임자 | 이종환 |
참여연구자 | 고광훈 , 권성옥 , 김익준 , 김재희 , 김창회 , 김택수 , 류동석 , 박승규 , 박현민 , 백성훈 , 서범경 , 서용칠 , 신재성 , 신호철 , 오승용 , 윤지섭 , 이림 , 이성욱 , 이효광 , 임권 , 임기홍 , 정경민 , 정관성 , 주성문 , 차용호 , 천병재 , 최병선 , 최영 , 최영수 , 한재민 , 한종희 , 현동준 , 강성원 , 최재식 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100002079 |
과제고유번호 | 1711081782 |
사업명 | 원자력기술개발사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-12 |
키워드 | 원격절단 시스템.원격조작 상호연동.수중 해체 매니퓰레이터.수중 레이저 절단.내방사화.remote cutting system.remote operation.underwater dismantling manipulator.underwater laser cutting.radiation hardening. |
1. 연구개발 목표 및 내용
고방사성 원자력시설 핵심설비 해체 시 해체공정을 장비 교체 작업 없이 안전하고 경제적으로 취급할 수 있는 차세대 원격절단기술을 개발하고 핵심 시스템을 구축함.
- 실제 해체 현장과 가상 디지털 공간을 연동시키는 기술을 통해 원격절단 작업을 고도화할 수 있는 원격조작 상호연동 기술개발
- 고방사선 환경에서 원자로 해체, 절단 작업을 수중에서 원격으로 정교하게 수행할 수 있는 매니퓰레이터 기술개발
- 후판 스테인리스강을 원격으로 절단할 수 있는 레이저 수중 원격절단 시스템 및 절단기술을
1. 연구개발 목표 및 내용
고방사성 원자력시설 핵심설비 해체 시 해체공정을 장비 교체 작업 없이 안전하고 경제적으로 취급할 수 있는 차세대 원격절단기술을 개발하고 핵심 시스템을 구축함.
- 실제 해체 현장과 가상 디지털 공간을 연동시키는 기술을 통해 원격절단 작업을 고도화할 수 있는 원격조작 상호연동 기술개발
- 고방사선 환경에서 원자로 해체, 절단 작업을 수중에서 원격으로 정교하게 수행할 수 있는 매니퓰레이터 기술개발
- 후판 스테인리스강을 원격으로 절단할 수 있는 레이저 수중 원격절단 시스템 및 절단기술을 확보
2. 연구결과
◦ 극한환경 3차원 환경정보 피드백 기술개발
- 실시간 3D 모델링 및 추종기술개발
- 공간인지 기반 사용자 조작기술개발
◦ 모듈형 수중 절단 작업용 매니퓰레이터 기술개발
- 모듈형 수중 절단 작업 매니퓰레이터 상세 설계 및 프로토타입 제작
- 해체 매니퓰레이터 제어시스템 개발
◦ 해체용 내방사화 센서 개발
- 내방사화 3차원 형상인식 센서 설계
- 내방사화 3차원 형상인식 센서 프로토타입 제작
◦ 원격조작 상호연동 기술개발
- 원격조작 시스템 연계 및 통합제어 기술개발
◦ 레이저 수중 절단 공정기술개발
- 수중 절단 공동 형성 기술개발 및 절단 헤드 시험 평가
- 수중 절단 공정 최적화 핵심기술개발
(출처 : 요약서 5p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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