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연합인증

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도로시설 차량 평가기술, 복합측위 및 협력제어 시제품 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국자동차연구원
연구책임자 이재관
참여연구자 문일기 , 박상춘 , 성종훈 , 황정현 , 김영수 , 이경수
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-07
과제시작연도 2019
주관부처 국토교통부
Ministry of Land, Infrastructure, and Transport
등록번호 TRKO202100002197
과제고유번호 1615010697
사업명 교통물류연구(R&D)(일반)
DB 구축일자 2021-06-19
키워드 자율협력주행.자율주행차.복합측위기술.평가기술.차량센서.Cooperative Automated Driving.Autonomous Vehicle.Integrated Positioning Technology.Evaluation Technology.Vehicle Sensor.

초록

∘ 레이더 및 영상 등 서라운드 차량 센서를 이용한 도로시설물 평가기술 및 자율협력주행을 위한 고정밀 복합측위 기술을 개발하고, 이를 통해 도로인프라(V2X 및 LDM)의 정보를 활용한 자율협력주행 제어기술 개발
∘ 자율주행 자동차기술과의 상호 호환성 및 연계성 확보로 도로 인프라 시스템과의 시너지 효과를 극대화할 수 있고 도로-자동차를 연계한 새로운 사업모델과 시장 창출이 가능함

(출처 : 요약서 5p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 보고서 요약서 ... 5
  • 요약문 ... 7
  • 목차 ... 9
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 11
  • 가. 연구개발 배경 및 필요성 ... 11
  • 나. 연구개발 목표 및 범위 ... 13
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 14
  • 가. 연구추진전략 및 체계 ... 14
  • 나. 연구개발 내용 및 결과 ... 16
  • 다. 종합결론 ... 113
  • 라. 연구개발 성과 ... 114
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 119
  • 가. 질적 성과목표 ... 119
  • 나. 정량적 성과목표 ... 124
  • 다. 성과목표 설정기준의 적절성 ... 125
  • 라. 성과기준 평가방법 및 달성 여부 ... 127
  • 마. 성과목표, 검증절차 및 기준, 한계점 ... 131
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 133
  • 가. 연구개발성과의 활용방안 ... 133
  • 나. 타 연구에의 응용 ... 134
  • 다. 추가 연구 필요성 ... 134
  • 라. 기업화, 상용화, 제품화 등 ... 135
  • 끝페이지 ... 136

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참고문헌 (25)

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