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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울시립대학교 Korea Forest Research Institute |
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연구책임자 | 이임평 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100019676 |
과제고유번호 | 1711092557 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-19 |
키워드 | 다중센서 시스템.위치결정.센서융합.공간정보.차량 사물 통신.네트워크 조정. |
□ 연구개요
본 과제에서는 자율주행용 차량의 위치 결정 시 많은 비용이 소모되는 기존의 문제를 해결하고 국내 기술력 확보 및 상용화에 도움을 줄 수 있는 기술을 저비용/고정밀 차량 위치 결정 기술을 개발하였다. 해당 기술은 공간정보 데이터, 다중센서 데이터와 V2X 기반 네트워크 조정 기술 등을 결합해서 다수의 차량 위치를 정밀하게 결정하는 기술을 개발하였다.
기술개발은 크게 3가지 단계로 나누어 진행되었다. ‘1) 차량 기반 다중 센서 시스템 선정 및 시험 데이터 구축, 2) 다중 센서 데이터와 공간정보를 활용한 차량
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