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NTIS 바로가기주관연구기관 | 스프링클라우드 |
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연구책임자 | 송영기 |
참여연구자 | 송광영 , 윤현정 , 정준시 , 한일영 , 정윤식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-12 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100006101 |
과제고유번호 | 1711103011 |
사업명 | ICT융합산업원천기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-07-10 |
키워드 | 자율주행.주행상황인지.성능평가.검증프로세스.검증플랫폼.Autonomous Driving.Driving Situation Recognition.Performance Evaluation.Validation Process.Validation Platform. |
연구의 목적 및 내용
최종 목표
◦ 자율주행 레벨3, 4, 5 대응용 주행상황 인지SW성능 검증을 위한 주행환경 데이터베이스와 평가모델 및 검증용 플랫폼 개발
◦ 주행상황 획득 시스템
◦ 주행상황인지 시나리오 통합 DB 관리 SW
◦ 평가용 플랫폼
◦ 표준화 및 인증 프로세스 구축
전체 내용
◦ 주행상황 획득 시스템
- 자율주행 상황(고속도로, 발렛파킹, 일반도로)의 유스케이스를 분류 하여 시나리오를 작성하고 자율주행 시스템의 전제조건(차량, 운전자, 환경, 제반사항)과 핵심
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