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연합인증

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3D 영상센서와 초소형 라이다(LiDAR)를 결합한 차세대 3D인식 복합센서모듈 기술개발
Development of integrated sensor module for 3D detection by combining 3D image sensor and MEMs-based LiDAR 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 광주과학기술원
Gwangju Institute of Science and Technology
연구책임자 이흥노
참여연구자 안효성 , 이종현
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-08
과제시작연도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000001426
과제고유번호 1711098076
사업명 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 3D 영상센서.복합영상센서.소형 무인이동체.3D image sensor.MEMS LiDAR.Integrated sensor module.Small autonomous vehicles.

초록

- 3D 광 영상 센서와 초소형 LiDAR를 결합하여 차세대 3D 인식 복합센서모듈 개발
- 복합영상처리 알고리즘 개발을 통해 최적 경로 결정
- 차세대 3D 인식 복합센서모듈을 탑재한 소형 무인이동체 통합 시스템을 구축하여 장애물 감지/충돌회피 알고리즘 구현
- 차세대 3D 인식 복합센서모듈 시작품과 소형 무인이동체 테스트베드 개발을 통한 성능 테스트


(출처 : 보고서 요약서 3P)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 5
  • 1-1. 연구 개발의 개요 ... 5
  • 1-2. 연구 개발 대상의 국내·외 연구현황 ... 6
  • 1-3. 연구개발의 중요성 ... 13
  • 1-4. 선행연구의 내용 및 결과 ... 19
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 25
  • 2-1. 연구수행 내용 및 결과 (요약) ... 25
  • 2-2. 연구수행 내용 및 결과(서술) ... 28
  • 2-3. 연구 성과 ... 67
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 70
  • 3-1. 목표 ... 70
  • 3-2. 목표 달성여부 ... 72
  • 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 73
  • 3-4. 기대효과 및 기여도 ... 75
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 76
  • 5. 수정보완일람표 ... 77
  • 붙임. 참고문헌 ... 78
  • 끝페이지 ... 80

표/그림 (68)

참고문헌 (25)

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